[发明专利]用于控制车辆队列行驶的装置和方法

说明书

本发明涉及用于控制车辆队列行驶的装置和方法。用于控制车辆队列行驶的装置和方法包括：操控部分，其配置为在队列行驶期间需要车道变更的时候输入操作指令；检测器部分，其配置为识别与所述多个车辆有关的盲点碰撞警告(BCW)信息；以及控制器，其配置为根据所述操作指令，使用所述BCW信息来执行车道变更。

技术领域

本发明涉及用于控制车辆队列行驶(也称为组团行驶)的装置和方法。

背景技术

一般来说，考虑到驾驶员或用户的方便和安全，车辆中都安装了各种车辆安全系统。

车辆安全系统可以包括车道保持辅助系统(LKAS)、智能巡航控制系统(SCCS)、电子稳定控制(ESC)系统、导航系统等；当一个或更多个车辆在道路上行驶时，车道保持辅助系统(LKAS)通过辅助驾驶员操控方向盘来防止车辆偏离正在行驶的车道；智能巡航控制系统(SCCS)用于在车辆行驶期间保持车辆之间适当的恒定距离间隔(CDG)；电子稳定控制(ESC)系统用于稳定地保持车辆的姿态；导航系统用于为驾驶员提供到驾驶员选定的目的地的路线及关于基于该路线的周边地区的信息。

近年来，很多开发人员及公司正深入研究队列行驶技术，队列行驶技术用于使多个车辆能够在同一路线上行驶，同时在车辆之间保持预定的恒定距离间隔(CDG)，使得位于前导车辆后面的多辆跟随车辆与前导车辆行驶在同一路线上。车辆队列行驶技术的优点在于通过减少跟随在前导车辆后面的每个跟随车辆的空气阻力来提高燃料效率，从而改善了每个车辆的驾驶员的便利性。

然而，由于乘坐跟随车辆的驾驶员的视野受限或受阻，当需要变更车道时(由于交通事故车辆、道路建设/损毁、高速公路入口/出口，或类似情况)，交通事故的风险很高。因此，需要用于自动变更车道的控制逻辑和方案。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供用于控制车辆队列行驶的装置和方法，以实现一种配置为用于自动处理在车辆队列行驶时遇到的车道变更情况的控制逻辑。

本发明的其他方面将在下面的描述中部分阐述，并且部分将从描述中显而易见，或者可以通过实施本发明而了解。

根据本发明的一个方面，一种配置为控制多个车辆的队列行驶的装置，所述多个车辆在车队中在同一路线上一起行驶，同时在相邻两个车辆之间保持恒定距离间隔(CDG)，所述装置包括：操控部分，其配置为在队列行驶期间需要车道变更的时候输入操作指令；检测器部分，其配置为识别与所述多个车辆有关的盲点碰撞警告(BCW)信息；以及控制器，其配置为根据所述操作指令，使用所述盲点碰撞警告信息来执行车道变更。

所述多个车辆可以构建基于CACC(协作自适应巡航控制)系统的行驶序列，并可以以队列行驶模式行驶，在所述队列行驶模式中，至少一个跟随车辆跟随前导车辆(LV)。

所述操控部分可以允许前导车辆(LV)的驾驶员输入操作指令。所述操控部分可以包括转向信号灯。

所述控制器可以根据转向信号灯的操作来增大恒定距离间隔(CDG)，并可以将队列行驶模式切换到车道变更模式。

所述检测器部分可以包括安装至每个车辆的盲点碰撞警告(BCW)系统。

所述BCW信息可以是被检测的每个车辆的侧后方是否存在移动物体的信息。

所述控制器可以在每个车辆的侧后方都不存在移动物体时，执行车道变更。

当检测到存在移动物体时，所述控制器可以配置为：控制包括检测到移动物体的相应车辆的后续车辆切换到纵向跟随模式或手动模式。