[发明专利]蜂鸣片在线检测翻转机械手有效
| 申请号： | 201810520514.8 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108673494B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 李爱秋;沈永松;蔡伟美;陈宣荣 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 大庆禹奥专利事务所 23208 | 代理人： | 李荣新;杨晓梅 |
| 地址： | 325036 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蜂鸣片 在线 检测 翻转 机械手 | ||
1.一种蜂鸣片在线检测翻转机械手，包括底座(1)、滑移气缸(2)、滑杆(3)、升降轴(4)、升降轴座(5)及升降气缸(6)，所述滑杆(3)安装在底座(1)内，滑移气缸(2)固定在底座(1)的一端，滑杆(3)的一端与滑移气缸(2)的活塞杆相连，其特征在于：所述滑杆(3)的另一端带有向下弯曲的固定吸盘(7)，所述固定吸盘(7)的下端面通过滑杆(3)的内部通道(9)及负压接头(10)与真空装置相连通；所述固定吸盘(7)上铰接有转臂(11)，转臂(11)的下端铰接有翻转吸盘(12)，固定吸盘(7)上固定有驱动转臂(11)转动的第一电机(13)，转臂(11)的下端固定有驱动翻转吸盘(12)转动的第二电机(14)，所述翻转吸盘(12)转动180°后与固定吸盘(7)相对应，所述固定吸盘(7)和翻转吸盘(12)的下端面上均设有密封圈(8)；所述升降轴(4)安装在升降轴座(5)内并能够上下滑动，升降气缸(6)固定在升降轴座(5)的下方，升降轴(4)的上端与底座(1)相固定，升降轴(4)的下端与升降气缸(6)的活塞杆相连。
2.根据权利要求1所述的蜂鸣片在线检测翻转机械手，其特征在于：所述升降轴座(5)上设有导向孔(15)，底座(1)上固定有导向杆(16)，导向杆(16)位于导向孔(15)内并能相对导向孔(15)滑动。
3.根据权利要求1所述的蜂鸣片在线检测翻转机械手，其特征在于：所述滑杆(3)上设有限位滑槽(17)，底座(1)上设有限位螺钉(18)，限位螺钉(18)的下端位于限位滑槽(17)内。
4.根据权利要求1所述的蜂鸣片在线检测翻转机械手，其特征在于：所述翻转吸盘(12)通过翻转轴(19)及轴承(20)安装在转臂(11)的下端，翻转轴(19)的一端与第二电机(14)的输出轴相连，翻转轴(19)的另一端伸出在转臂(11)的外部且在该端设有与翻转吸盘(12)下端相通的真空通道(21)。
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