[发明专利]圆管专用切管机

权利要求书

1.一种圆管专用切管机，其特征是：包括机架和激光切割头，所述机架的一侧设有向机架放置圆管的上料机构；

在机架上依次设置推送机构、压紧机构和下料机构，其中推送机构和压紧机构之间设有若干个间隔分布的支撑装置；

所述推送机构包括设置在机架上的推送轨道、用于夹紧圆管的夹紧装置以及驱使夹紧装置在推送轨道上移动的推送驱动装置；

当圆管通过上料机构置于机架时，所述支撑装置将圆管向上支撑移动至夹紧装置处，当夹紧装置夹紧圆管后，所述推送驱动装置驱使夹紧装置靠近或者远离压紧机构，将圆管向前推送并且置于激光切割头下方进行切割，切割后的圆管通过下料机构进行收纳。

2.根据权利要求1所述的圆管专用切管机，其特征是：所述上料机构包括两个间隔设置的上料架，每个上料架均设置用于放置圆管的上料导向杆，所述上料导向杆的一端部向下倾斜设置，并且该端部设置从上料导向杆上的拿取圆管的取料装置；

所述取料装置包括取料座、取料轨道以及驱使取料座沿取料轨道前后移动的第一取料驱动器，所述取料座铰接有取料臂以及驱使取料臂绕铰接处转动的第二取料驱动器；

需要拿取圆管时，所述第二取料驱动器驱使取料臂朝上料导向杆方向转动置于圆管的下方，再通过第一取料驱动器驱使取料座朝上料导向杆方向沿取料轨道上移动一定距离，使得取料臂置于圆管的正下方，此时所述第二取料驱动器驱使取料臂朝反向转动拿取圆管。

3.根据权利要求2所述的圆管专用切管机，其特征是：所述取料臂设有取料部和导料部，所述取料部和导料部呈一定角度设置，需要拿取圆管时，所述第二取料驱动器驱使取料臂朝上料导向杆方向转动，使得取料部置于圆管的下方，再通过第一取料驱动器驱使取料座朝导向杆方向沿取料轨道上移动一定距离，使得取料部置于圆管的正下方，此时所述第二取料驱动器驱使取料部朝反向转动拿取圆管，并且该圆管沿导料部滑动至机架的支撑装置上。

4.根据权利要求3所述的圆管专用切管机，其特征是：所述导料部铰接有限位部，所述限位部设置有L形的定位部，当圆管沿导料部滑动至限位部上的时，所述定位部将圆管阻挡滑动，使其固定在置于所需位置上方，当第二取料驱动器驱使取料臂朝导向杆方向转动再次取料时，所述限位部会绕导料部转动，使得限位部从圆管下方抽出。

5.根据权利要求1所述的圆管专用切管机，其特征是：所述夹紧装置包括设置在推送轨道上的夹紧座，所述夹紧座上设有用于夹紧圆管的夹紧头、驱使夹紧头旋转的第一夹紧驱动装置以及驱使夹紧头上下移动第二夹紧驱动装置；

所述第一夹紧驱动装置包括第一夹紧电机以及与夹紧头相连接的第一夹紧大齿轮，所述第一夹紧电机的输出轴设有与第一夹紧大齿轮相啮合的第一夹紧小齿轮。

所述第二夹紧驱动装置包括第二夹紧电机以及用于固定夹紧头的安装板，所述安装板设有传动螺母，所述第二夹紧电机的输出轴设有与传动螺母相配合的传动螺杆。

6.根据权利要求5所述的圆管专用切管机，其特征是：所述推送驱动装置包括固定在夹紧座上的推送电机以及设置在推送轨道上的推送齿条，所述推送电机的输出轴设有与推送齿条相啮合的推送转动齿轮。

7.根据权利要求1所述的圆管专用切管机，其特征是：所述压紧机构包括带有压紧V形槽的底座，在压紧V形槽的两槽壁相对面均设置有压紧支撑组件，在压紧V形槽的两槽壁上端面设置压紧组件，并且两个压紧组件和两个压紧支撑组件一一对应，并且压紧组件置于压紧支撑组件正上方；

所述压紧支撑组件包括滚轮座以及转动设置在滚轮座上的压紧钢球，所述滚轮座镶嵌压紧V形槽的槽壁上；

所述压紧组件包括固定在压紧V形槽的槽壁上端面的压紧座，所述压紧座设置有压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴设置压紧头；

当圆管置于底座的压紧V形槽上时，所述压紧支撑组件的压紧钢球置于圆管的下方进行支撑，所述压紧气缸驱使压紧头向下移动压紧圆管进行固定。