[发明专利]蜂鸣片涂层在线自动分拣设备

说明书

本发明涉及一种蜂鸣片涂层在线自动分拣设备。主要解决了现有的蜂鸣片涂层表面检测采用人工操作，存在劳动量大及工作效率低的问题。其特征在于：第一孔座(9)和第二孔座(10)的底部分别设有第一气动门机构(11)和第二气动门机构(12)，定位滑槽(13)的下端设有倾斜的回转台(14)，回转台(14)的一侧设有蜂鸣片输送机械手(16)，第二工作台(6)的一侧设有翻转机械手(17)，所述第二工作台(6)旁边设有输出皮带输送机(2)和取料机械手(18)。本发明能够自动对蜂鸣片进行双面检测，并自动分拣，替代了人工操作，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种蜂鸣片的检测装置，具体涉及一种蜂鸣片涂层在线自动分拣设备。

背景技术

蜂鸣片是蜂鸣器中的发声部件，蜂鸣片是利用压电效应原理工作的，当对其施加交变电压时它会产生机械振动，从而发出蜂鸣声；蜂鸣片应具有良好的导电性，因此，蜂鸣片通常由容易加工的金属弹性材料(钛、不绣钢、磷青铜和黄铜等)冲压而成。蜂鸣片的两侧一般都有金属涂层，金属涂层表面均匀，色泽和光洁度一致视为合格品，否则视为不合格。在质检过程中，需要对每一个蜂鸣片采用光度计进行检测，目前主要是人工操作进行检测，也就是质检人员将蜂鸣片放在光度计下面进行扫描，检测完一面之后再将蜂鸣片翻转检测另一面，按光度计的提示分辩出蜂鸣片是否合格，将合格的蜂鸣片和不合格的蜂鸣片进行分拣，劳动量大，工作效率低。因此，业内急需一种能够自动检测蜂鸣片两面的涂层表面是否合格的自动化分拣设备。

发明内容

为了解决现有的蜂鸣片涂层表面检测采用人工操作，存在劳动量大及工作效率低的问题，本发明提供一种蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，该蜂鸣片涂层在线自动分拣设备能够自动对蜂鸣片进行双面检测，并自动分拣，替代了人工操作，工作效率高。

本发明的技术方案是：该蜂鸣片涂层在线自动分拣设备，包括输入皮带输送机、输出皮带输送机、第一机架、第二机架、第一工作台及第二工作台，第一机架和第二机架的上方分别固定有第一光度计和第二光度计，所述第一工作台和第二工作台上分别设有第一孔座和第二孔座，第一孔座和第二孔座的结构相同，第一孔座和第二孔座均能容纳蜂鸣片并能使蜂鸣片从下端落下，第一孔座与第一光度计同轴心，第二孔座与第二光度计同轴心，第一孔座和第二孔座的底部分别设有第一气动门机构和第二气动门机构；所述输入皮带输送机的输出端设有上宽下窄的定位滑槽，定位滑槽的下端刚好能够使蜂鸣片通过，所述定位滑槽的下端设有倾斜的回转台，回转台的边缘设有多个U型定位夹具，当其中的一个定位夹具与定位滑槽的下端对应时蜂鸣片能够滑入到该定位夹具内，所述回转台的一侧设有蜂鸣片输送机械手，蜂鸣片输送机械手能够将回转台上定位夹具中的蜂鸣片取出并移送至第一工作台上的第一孔座内，第二工作台的一侧设有翻转机械手，所述翻转机械手能够将第一孔座内的蜂鸣片取出后翻转180°再移送至第二工作台上的第二孔座内；所述第二工作台旁边设有输出皮带输送机和取料机械手，所述取料机械手与蜂鸣片输送机械手结构相同，取料机械手能够将检测后合格的蜂鸣片从第二孔座内取出并移送到输出皮带输送机上。

所述第一气动门机构包括挡板及开门气缸，所述挡板铰接在第一孔座的下端，开门气缸的一端与第一工作台下方侧壁相铰接，开门气缸的另一端与挡板相铰接；所述第二气动门机构的结构与第一气动门机构的结构相同。

所述回转台的倾斜角度不大于30°。

所述回转台的倾斜角度为29°。

所述定位夹具为8个且均匀分布在回转台的边缘，定位滑槽下方的定位夹具偏转90°后与蜂鸣片输送机械手相对应。