[发明专利]一种食品加工机的控制方法

权利要求书

1.一种食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到用户接近食品加工机时，检测所述用户在第一预设时长内是否仍位于所述食品加工机的检测范围内，并在所述第一预设时长内检测所述用户的放料手势；

当检测到所述用户在所述第一预设时长内仍位于所述检测范围内，并且在所述第一预设时长内检测到所述用户的放料手势时，自动开启所述食品加工机的杯盖；

在所述杯盖自动开启后的第二预设时长内，检测物料是否已经放入所述食品加工机内；

当检测到所述物料在所述第二预设时长内已经放入所述食品加工机内时，在进行第三预设时长的盒盖提醒之后，自动关闭所述食品加工机的杯盖，

其中所述第二预设时长大于所述第三预设时长。

2.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述用户在所述第一预设时长内仍位于所述检测范围内，但未检测到所述用户的放料手势，并且所述第一预设时长已到时，刷新所述第一预设时长并持续检测所述放料手势；

当在所述第一预设时长的刷新次数小于或等于预设的次数阈值时检测到所述放料手势时，自动开启所述食品加工机的杯盖；当在所述第一预设时长的刷新次数小于或等于所述预设的次数阈值时未检测到所述放料手势时，发出是否开启杯盖的提醒信息。

3.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机具有电量存储功能；所述方法还包括：

当所述食品加工机的外部电源被切断时，通过存储的电量为所述食品加工机的控制单元供电，并通过所述控制单元控制所述杯盖处于预设的自由状态下；所述自由状态是指所述杯盖能够通过人工和自动控制两种方式开启。

4.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述食品加工机的外部电源被切断时，所述控制单元控制除用于所述杯盖开启和关闭的电路以外的电路处于预设的低功耗状态。

5.根据权利要求3所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机内设置有电解电容；所述方法还包括：通过所述电解电容存储电量。

6.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述杯盖进行状态转换时，对所述杯盖的状态转换时间进行检测，并根据所述状态转换时间的长短对用于控制所述杯盖开启和关闭的装置正常与否进行判断；

其中所述状态转换包括：从开启状态转换到关闭状态，以及从所述关闭状态转换到所述开启状态。

7.根据权利要求6所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述根据所述状态转换时间的长短对用于控制所述杯盖开启和关闭的装置正常与否进行判断包括：

当所述状态转换时间保持在预设的最大时间阈值和最小时间阈值之间时，确定所述装置正常；

当所述状态转换时间大于所述最大时间阈值时，确定所述装置中的转换机构或电路异常；

当所述状态转换时间小于所述最小时间阈值时，确定所述装置中的传感器异常。

8.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，在初始状态下，所述食品加工机的杯盖处于关闭状态，并且能够通过人工开启。

9.根据权利要求1所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，

所述第一预设时长满足：5～10秒；

所述第二预设时长满足：10～15秒；

所述第三预设时长满足：3～5秒。

10.根据权利要求7所述的食品加工机的控制方法，其特征在于，所述最大时间阈值满足：的1.2～1.5倍；所述最小时间阈值满足：的0.5～0.8倍；其中，L为所述转换机构的动作行程，V为所述转换机构的动作速度。