[发明专利]一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统及平台

说明书

本发明公开了一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统及平台。检测调试系统包括调试控制模块、液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块、油门踏板接口、自动驾驶油门控制系统接口模块、电源模块；油门踏板接口外接油门踏板装置中的油门踏板位置传感器，且与自动驾驶油门控制系统接口模块相连；自动驾驶油门控制系统接口模块还与RS232通信模块、CAN通信模块相连，并且分别外接自动驾驶油门控制系统、油门踏板信号测量接口、双路直流数字电压表；调试控制模块分别与液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块相连。本发明能对自动驾驶油门控制系统进行电路功能测试，测试操作方便且可视性好。

技术领域

本发明涉及汽车自动驾驶领域，更具体地，涉及一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统及平台。

背景技术

自动驾驶汽车油门控制系统是为自动驾驶汽车实现油门的自动控制，在自动驾驶过程中不需要人工参与，由该控制系统实现油门的自动控制。现有的应用这种油门控制系统进行自动驾驶汽车改造方案中，生产完成的油门控制系统都没有经过前期测试和调试，直接将其安装自动驾驶汽车上。这种自动驾驶汽车的油门改造方法，主要存在如下缺陷：

1、没有经过测试的油门控制系统直接加装于汽车电控系统后，系统由于元器件质量、焊接工艺、组装工艺等原因，不可避免的会存在一定的故障，如果生产完成后的电控系统存在短路故障，直接加装于汽车电控制系统后，会对汽车原电控系统的电源和其它电路造成损坏，这样就会给后期系统调试时增加很大的难度，另外，更换人为损坏的原车电控系统来排除故障时，也会增加额外的成本支出，也影响了原车电控系统的出厂一致性，存在一定的安全隐患。

2、由于车辆的操作空间较小，不便于在车上进行油门控制系统相关电路参数的调整，且加装的油门控制系统连接完成后，需要整个系统通电进行参数调整，此时会影响原车辆的控制系统正常工作，因此，这种方式不便于后期的改装和调试，会影响工程进度、相应的延长了生产周期。

目前还没有一种专用的检测和调试平台，对生产完成后的油门控制系统的性能和参数进行检测与标定，因此，设计一种专门应用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统是非常有必要的。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统，该检测调试系统能对自动驾驶油门控制系统进行电路功能测试与验证，测试操作简单、方便且可视性好。

提供一种用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试系统，所述检测调试系统特别适用于自动驾驶汽车油门控制系统；所述自动驾驶汽车油门控制系统包括油门踏板信号切换模块、基准电压模块、油门踏板模拟信号产生模块、调试控制模块、CAN网络接口模块、上位机通信接口模块以及为其提供电能的电源模块；

油门踏板信号切换模块外接油门踏板位置传感器和发动机电控模块，基准电压模块为油门踏板模拟信号产生模块提供基准电压，油门踏板模拟信号产生模块通过油门踏板信号切换模块与发动机电控模块连接；调试控制模块与油门踏板信号切换模块连接，控制发动机电控模块与油门踏板位置传感器的信号的断开或连接，控制发动机电控模块与油门踏板模拟信号产生模块的断开或连通；调试控制模块与油门踏板模拟信号产生模块连接，并通过CAN网络接口模块与汽车车载网络连接，通过上位机通信接口与上位机连接；

所述检测调试系统包括调试控制模块、液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块、油门踏板接口、自动驾驶油门控制系统接口模块、电源模块；电源模块为整个系统提供电能；油门踏板接口输入端外接油门踏板装置中的油门踏板位置传感器、其输出端口与自动驾驶油门控制系统接口模块相连；自动驾驶油门控制系统接口模块还与RS232通信模块、CAN通信模块相连，并且分别外接自动驾驶油门控制系统、油门踏板信号测量接口、双路直流数字电压表；调试控制模块分别与液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块相连；