[发明专利]一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置

说明书

本发明公开一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，包括由驱动源驱动旋转的驱动轴、凸轮箱及用于安装移料机构的机械手的移料杆，所述驱动轴与凸轮箱的输入轴传动连接以带动凸轮箱的输出轴在水平方向上往复移动，所述凸轮箱的输出轴通过万向节与移料杆相连。所述一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置结构简单、易于实现，其通过万向节来实现凸轮箱的输出轴与移料杆之间的连接，极大地降低了对于位置度的要求，安装方便简单。

技术领域

本发明涉及冲压设备领域，尤其涉及一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置。

背景技术

目前，在采用级进模连续冲压生产电池壳的工艺中，多通过移料机构来实现相邻工位之间的级进送料，现有移料机构的驱动装置多采用凸轮箱来讲旋转运动转换为往复直线运动，进而带动移料杆往复移动，然而，现有凸轮箱的输出轴与移料杆都是采用螺栓连接，为刚性连接，此种连接方式，对于两边的位置度要求极高，稍有误差就会造成运行卡阻甚至失效，因此，在装配时往往需要经过多次修正、调试才能完成，装配操作十分麻烦，而且，在冲床运行过程中，会产生一定量的震动，进而易造成凸轮箱的输出轴与移料杆的连接处断裂，由此，急需解决。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，以解决现有凸轮箱的输出轴与移料杆刚性连接，装配操作十分麻烦，连接处易断裂的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种电池壳冲压用移料机构的驱动装置，包括由驱动源驱动旋转的驱动轴、凸轮箱及用于安装移料机构的机械手的移料杆，所述驱动轴与凸轮箱的输入轴传动连接以带动凸轮箱的输出轴在水平方向上往复移动，所述凸轮箱的输出轴通过万向节与移料杆相连。

作为本发明的一种优选方案，所述凸轮箱的输出轴通过球头万向节与移料杆相连。

作为本发明的一种优选方案，所述球头万向节包括球窝、球头及连接盖，所述球头设置于球窝内并与球窝动配合，所述球窝的外部固定设置有连接盖。

作为本发明的一种优选方案，所述凸轮箱的输出轴上固定连接有第一连接块，所述球窝上连接有第一连接杆，所述第一连接块开有通孔，所述第一连接杆上设置有外螺纹，第一连接杆穿过第一连接块上的通孔后通过第一螺母旋拧固定；所述移料杆上固定连接有第二连接块，所述球头上连接有第二连接杆，所述第二连接块开有通孔，所述第二连接杆上设置有外螺纹，第二连接杆穿过第二连接块上的通孔后通过第二螺母旋拧固定。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动源包括冲床电机及冲床主轴，所述冲床电机与冲床主轴传动连接，所述冲床主轴水平布置，且其通过伞齿轮与竖直布置的驱动轴传动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述凸轮箱包括箱体、输入轴及输出轴，所述输入轴上固定连接有盘形结构的凸轮，所述凸轮的外缘为曲线轮廓，且凸轮偏心设置于输入轴上，其偏心距等于级进模的步距，所述凸轮水平布置于箱体内，所述箱体内滑动连接有滑动连接板，所述输出轴与滑动连接板固定连接，所述滑动连接板水平布置，且滑动连接板位于凸轮的下部，所述滑动连接板的上端面上位于凸轮的两侧设置有第一轴承、第二轴承；工作时，凸轮的曲线轮廓与第一轴承、第二轴承中的一个相啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述凸轮的曲线轮廓包括第一圆弧段、第二圆弧段，所述第一圆弧段、第二圆弧段均以凸轮的回转中心为圆心。

更为优选的，第一圆弧段布置于离凸轮回转中心最近的一端，第二圆弧段布置于离凸轮回转中心最远的一端，通过采用此种结构设计，使得滑动连接板在移动时，在两端的极限位置处会有些许停顿，进而能够保证可靠地抓取工件，并能够精确地将工件置于下一工位上。

作为本发明的一种优选方案，所述箱体内沿滑动连接板移动方向布置有导轨，所述滑动连接板上固定连接有与导轨相配合的滑块。

作为本发明的一种优选方案，所述的导轨为2条，对称布置。