[发明专利]一种3DP打印设备、该设备的生产线及其循环打印方法

权利要求书

1.一种3DP打印设备，包括框架组件和安装于框架组件上的铺粉单元、铺粉运动系统，供粉装置，喷墨单元、喷墨运行系统、工作箱，转运单元、内举升机构、外举升机构、附属单元和辅助单元，其特征在于，所述框架组件包括上层框架和下层框架，所述铺粉单元通过铺粉运动系统连接在下层框架上可沿Y方向运动，所述喷墨单元通过喷墨运动系统连接在上层框架上并可沿X和Y方向往复运动，所述转运单元包括用于输送工作箱并具有驱动机构的外辊道和内辊道，所述内辊道设置于铺粉单元下侧的下层框架内，所述外辊道与内辊道衔接，所述内举升机构设置于内辊道的下侧，所述外举升机构设置于外辊道的下侧。

2.一种采用权利要求1所述的3DP打印设备的生产线，其特征在于， 包括中间转运装置，所述中间转运装置两侧分别设有若干台所述3DP打印设备，各3DP打印设备的外辊道与中间转运装置的衔接处设有过渡辊道，所述中间转运装置沿转运输送方向的两端分别延伸至3DP打印设备沿相同方向设置区域的外侧，所述中间转运装置的一端垂直设有空工作箱集散辊道，另一端垂直设有中间辊道，所述中间转运装置与空工作箱集散辊道和中间辊道垂直相交的位置均设有换向装置，所述空工作箱集散辊道向两端对称延伸至3DP打印设备沿该方向设置区域的外侧并且经换向装置与空工作箱转运辊道连接，所述空工作箱转运辊道的输送方向与空工作箱集散辊道的输送方向垂直；所述中间辊道与对应的工作箱转运辊道垂直相交的区域设有仓储区；每条中间辊道的两侧分别设有烘烤装置，所述3DP打印设备的外举升机构的侧向分别设有清砂装置。

3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于，所述空工作箱集散辊道上设置有若干工作箱，所述工作箱的设置总数量是3DP打印设备设置总数量的1.5—2倍。

4.一种权利要求2或3所述的生产线的循环打印方法，其特征在于，包括如下过程：打印开始时，空工作箱的起始位置为空工作箱集散辊道，当生产线有闲置等待打印的3DP打印设备时，空工作箱从空工作箱集散辊道分别输送至中间转运装置，再转运至相应的3DP打印设备的外辊道上，经外辊道输送至内辊道并对准内举升上侧的打印工位时，开始进行设定程序的3DP打印，打印结束后的工作箱再经内辊道输送至外辊道，进行工作箱中的残余粉料的去除和散砂清理工作，之后工作箱进入中间转运装置，经由换向装置换向，经过两侧其中一侧的中间辊道进入空闲的烘烤装置进行烘烤，烘烤完毕后再经中间辊道转运至仓储区，将打印好的模型集中存放在该区；在仓储区，通过人工或动化设备将打印好的模型搬离工作箱后，工作箱经由空工作箱转运辊道传送，并经换向装置，回到工作箱集散辊道等待下一次打印。

5.一种采用权利要求1所述的3DP打印设备的生产线，其特征在于，包括中间转运装置，所述中间转运装置两侧分别设有若干台所述3DP打印设备，所述3DP打印设备的外举升机构的侧向分别设有清砂装置，各3DP打印设备的外辊道与中间转运装置的衔接处设有过渡辊道，所述中间转运装置沿转运输送方向的两端分别延伸至3DP打印设备沿相同方向设置区域的外侧，所述中间转运装置的一端设有换向装置，所述换向装置一侧设有待烘烤工作箱缓存辊道，另一侧设有平行布排的转运辊道和工作箱集散辊道，所述转运辊道和工作箱集散辊道的另一端设有仓储区，所述换向装置相对中间转运装置的外侧设有烘烤装置。

6.一种权利要求5所述的生产线的循环打印方法，其特征在于，打印开始时工作箱的起始位置为工作箱集散辊道，当生产线上有空闲的3DP打印设备时，空工作箱经换向装置、中间转运装置进入空闲的3DP打印设备的外辊道、内辊道进入打印区域进行3DP打印；打印完成后的工作箱根据箱内材料的固化要求的不同择一选择地两条线路中的一条，其中第一条线路为工作箱在外举升处进行散砂清除，然后工作箱再经中间转运装置、换向装置进入烘烤装置进行烘烤，烘烤后的工作箱再经换向装置、转运辊道进入仓储区，将工作箱内打印的模型移动并存放在仓储区，空的工作箱返回至工作箱集散辊道，等待下一次循环打印；第二条线路为工作箱从3DP打印设备的外辊道进入中间转运装置，经换向装置后进入烘烤装置，烧烘后的工作箱再经换向装置、中间转运装置返回至生产线中闲置的3DP打印设备的外举升机构处进行散砂清除，然后再经中间转运装置、换向装置、转运辊道至仓储区将工作箱内的打印模型移出存放至仓储区，空工作箱返回工作箱集散辊道，等待下一次循环打印。