[发明专利]自动化上料与卸料的冲压装置

权利要求书

1.自动化上料与卸料的冲压装置，包括自动上料机构（10）以及安装于自动上料机构（10）一侧的自动卸料冲压机构（20）；其特征在于：所述自动上料机构（10）用以将金属薄板输送至自动卸料冲压机构（20），其包括安装座（11）、推料结构（12）以及送料结构（13），安装座（11）的顶面设有安装板（111），安装板（111）朝向自动卸料冲压机构（20）的一侧端为推送端（112），另一端为气缸安装端（113），推料结构（12）安装于安装板（111）的顶面前端，包括推料气缸（121）、推板（122）、储料盒（123）以及推送导轨（124），推料气缸（121）、推板（122）、储料盒（123）以及推送导轨（124）设置在同一直线上，推料气缸（121）安装到安装板（111）的气缸安装端（113）上，推料气缸（121）的推杆朝向推送端（112），并于推杆上设有所述推板（122），推板（122）的一端与推料气缸（121）的推杆顶端连接，另一端设置于推送导轨（124）内，使推料气缸（121）可带动推板（122）于推送导轨（124）内滑动；储料盒（123）设置于推送导轨（124）邻近推料气缸（121）的一端上，储料盒（123）连通推送导轨（124），以供金属薄片上下依次水平叠放存储于储料盒（123）内，并于推料气缸（121）带动推板（122）于推送导轨（124）内滑动时，以推板（122）将位于储料盒（123）内最底部的金属薄片于推送导轨（124）内从邻近推料气缸（121）的一端输送至另一端；所述送料结构（13）设置于安装板（111）的顶面后端，用以将输送至推送导轨（124）远离推料气缸（121）一端的金属薄片，从推料结构（12）输送至自动卸料冲压机构（20）；

所述自动卸料冲压机构（20）用以对金属薄板冲压并自动化卸料，其包括冲压机体（21）、冲压模具（22）、卸料机构（23）、导料槽（24）以及储存箱（25），冲压机体（21）具有底座（211）以及位于底座（211）上方的冲压枪（212），底座（211）于顶面设有一工作台（213），冲压模具（22）包括冲压上模（221）以及冲压下模（222），冲压上模（221）设置于冲压枪（212）上，冲压下模（222）设置于工作台（213）的顶面，冲压上模（221）与冲压下模（222）对应位于同一垂直直线；卸料机构（23）包括吹料管结构（231）以及空压机，吹料管结构（231）具有若干出气支管（232）以及一输气管，出气支管（232）的一端为进气口，另一端为出气口，若干出气支管（232）的进气口均与输气管的一端连接，输气管的另一端与空压机连接；若干出气支管（232）设置于工作台（213）的顶面前端，出气口朝向冲压下模（222）；所述导料槽（24）设置于工作台（213）的后端，与出气支管（232）对应；所述储存箱（25）设置于底座（211）后方；

所述送料结构（13）包括送料导轨（131）、第一活动板（132）、升降导轨（133）以及第二活动板（134），送料导轨（131）对应推送导轨（124）平行地设置于安装板（111）的推送端（112）上，第一活动板（132）具有滑动平板（1321）以及垂直设置于滑动平板（1321）上的垂直平板（1322），滑动平板（1321）与送料导轨（131）配合，使得第一活动板（132）能沿送料导轨（131）向其两端来回滑动；所述升降导轨（133）设置于垂直平板（1322）上；所述第二活动板（134）具有升降平板（1341）以及送料平板（1342），升降平板（1341）垂直设置于送料平板（1342）的后端，升降平板（1341）与垂直平板（1322）平行，升降平板（1341）与升降导轨（133）配合，使得第二活动板（134）能沿升降导轨（133）上下来回滑动；送料平板（1342）的底面上设有若干吸盘（106），用于吸附抓取物料；

所述推送导轨（124）包括两侧导轨（1241），两侧导轨（1241）相对且平行设置地设置于安装板（111）的推送端（112）上；每一侧导轨（1241）朝向另一侧导轨（1241）的侧面呈阶梯结构，于侧导轨（1241）的顶面下方依次具有滑道阶（1243）、装杆阶（1244）以及构槽阶（1245），每一侧导轨（1241）于装杆阶（1244）上设有一安装杆（1246），安装杆（1246）的一侧安装于装杆阶（1244）上，另一侧水平伸出至装杆阶（1244）外，使得安装杆（1246）配合构槽阶（1245）形成一卡槽（1247）；推板（122）的两侧均水平设有一卡块（1221），卡块（1221）对应安装于卡槽（1247），起到导向与增强稳定性的作用。