[发明专利]一种带有感应器的自动开门垃圾箱

权利要求书

1.一种带有感应器的自动开门垃圾箱，其特征在于，包括：

箱体，其内部具有容纳空间以容纳垃圾，所述箱体侧壁上部设置有门体，所述门体处设置自动开关机构，能够自动开关或者关闭所述门体；

太阳能电池板，设置在所述箱体的顶部，用于将太阳能转化成电能；

多个充放电电池，与所述太阳能电池板连接，以存储所述太阳能电池板转化的电能；

红外线感应器，与所述充放电电池电连接，设置在垃圾箱门体周边处，用于感应所述垃圾箱的所述门体前的物体；和

控制器，与所述充放电电池电连接，其配置成，在所述红外线感应器感应到所述门体前有物体遮挡，并且计算出该物体以一预设速度靠近门体时，开启所述门体。

2.根据权利要求1所述的带有感应器的自动开门垃圾箱，其特征在于，所述多个充放电电池与所述太阳能电池板连接，当太阳能电池将太阳能转化成为电能时，能够同时给所述多个充放电电池进行充电；当所述多个充放电电池放电时，所述多个充放电电池按照预设顺序放电。

3.根据权利要求2所述的带有感应器的自动开门垃圾箱，其特征在于，每一所述充放电电池处设置有对应的电量检测装置，所述控制器配置成，当其中一个充放电电池在放电时，对应的所述电量检测装置开始检测该充放电电池的电量，当该充放电电池的电量小于一预设值时，将信号传输给所述控制器，所述控制器控制该充放电电池停止放电，对应的所述电量检测装置停止工作，控制下一个充放电电池开始放电，并且对应的所述电量检测装置开始检测。

4.根据权利要求3所述的带有感应器的自动开门垃圾箱，其特征在于，所述自动开关机构为电动气缸，设置在门体的侧边，所述控制器配置成，当所述红外线感应器感应到有物体以预设速度靠近所述门体时，所述电动气缸利用所述充放电电池的电量将所述门体向侧边开启。

5.根据权利要求4所述的带有感应器的自动开门垃圾箱，其特征在于，所述门体的一个侧边与所述箱体枢转连接，与之相对的侧边与所述电动气缸的一端枢转连接，所述电动气缸的另一端与箱体内部枢转连接，以在所述电动气缸在伸缩时，转动关闭或者开启所述门体。

6.根据权利要求5所述的带有感应器的自动开门垃圾箱，其特征在于，所述电动气缸的一端与门体固定连接，所述电动气缸的另一端与所述箱体内部连接，以在所述电动气缸伸缩时，带动所述门体左右移动，从而关闭或者开启所述门体。

7.根据权利要求6所述的带有感应器的自动开门垃圾箱，其特征在于，所述电动气缸为两个。

8.根据权利要求7所述的带有感应器的自动开门垃圾箱，其特征在于，所述控制器还配置成，当所述门体开启后，所述红外线感应器检测到所述门体前没有物体超过预设时间时，控制关闭所述门体。

9.根据权利要求8所述的带有感应器的自动开门垃圾箱，其特征在于，所述预设时间为1-5min。