[发明专利]一种智能化建筑用多功能作业设备

权利要求书

1.一种智能化建筑用多功能作业设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有捶打装置，所述捶打装置包括固定于机架上的轴架和第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有捶打块，所述轴架上转动设有第一驱动轴，所述第一驱动轴由第二电机驱动其转动，所述第一驱动轴的一端固定有第一支架，所述第一驱动轴固定于第一支架的中心，所述第一支架的两端以第一驱动轴为对称中心对称设有一导柱，所述捶打块上设有第一转轴，所述第一转轴上转动连接一联动杆，所述联动杆的一端设有环形圈，所述环形圈的内侧壁上设有环形凸起，所述环形凸起滑动设置有圆盘，所述圆盘的偏心位置上转动连接所述第一驱动轴，所述圆盘上以所述第一驱动轴为圆心设有两个对称的弧形滑槽，所述第一支架上的两个导柱分别滑动设置于其中一个弧形滑槽内，所述圆盘靠近边缘处设有一连接柱，所述连接柱与机架之间设有拉簧；

所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括一个行走电机、六组行走足具和四个驱动齿轮，所述机架两侧分别对称地设有三组行走足具，所述机架两侧对称地设有两个驱动齿轮，所述行走足具包括位于同一竖直方向上的中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮，所述中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮分别通过齿轮转轴转动连接于机架上，所述上第一齿轮啮合于中心齿轮上方，所述下第一齿轮啮合于中心齿轮下方，所述上第一齿轮的中心固定连接一上连杆，所述下第一齿轮的中心固定连接一下连杆，所述上连杆的外端固定连接于第二齿轮的中心处，所述上连杆和下连杆的外端转动连接有足具导杆，所述足具导杆、上连杆、下连杆以及相啮合的上第一齿轮、中心齿轮、下第一齿轮组成了一个平行四边形机构，所述足具导杆上转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合于第二齿轮下方，所述第三齿轮的中心处固定连接有第一齿轮连杆，所述第一齿轮连杆的外端转动连接有第一连杆，所述第一连杆的外端转动连接有足具触地杆，所述足具导杆的下端向下延伸设有导滑套，所述足具触地杆滑动套设于导滑套内，所述第一连杆的长度大于第一齿轮连杆，位于同一侧的两组行走足具之间设有一个驱动齿轮，所述驱动齿轮通过驱动轴转动连接于机架上，所述行走电机的输出端连接驱动轴用于驱动其转动，所述驱动齿轮的驱动轴与中心齿轮的齿轮转轴位于同一平面上；所述上第一齿轮、中心齿轮、下第一齿轮、第二齿轮为相同的齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮的齿数比为2：1；

所述机架上还设有悬臂起吊装置，所述悬臂起吊装置包括旋转立柱、悬臂、行车、升降电机、平移电机、旋转电机、吊钩和设于机架上的基座，所述旋转立柱可旋转地安装在所述基座上并由所述旋转电机驱动旋转，所述悬臂从所述旋转立柱的顶端横向伸出，所述悬臂中形成有水平滑槽，所述平移电机安装在所述行车上并驱动所述行车沿所述水平滑槽滑移，安装在所述行车上的所述升降电机驱动所述吊钩升降以起吊重物。

2.根据权利要求1所述的智能化建筑用多功能作业设备，其特征在于，六组行走足具上的六个上连杆按方位分别命名为左一、左二、左三、右一、右二、右三上连杆，所述左二上连杆设于左一上连杆和左三上连杆之间，所述右二上连杆设于右一上连杆和右三上连杆之间，所述左二、右一、右三上连杆具有相同的初始转动角位置，所述右二、左一、左三上连杆具有相同的初始转动角位置，所述左一和右一上连杆的初始转动角相差180°。

3.根据权利要求1所述的智能化建筑用多功能作业设备，其特征在于，所述机架上还设有挖土作业装置，所述挖土作业装置包括固定于机架上的滑移槽以及通过转动轴转动连接于机架上的转动轮，所述滑移槽沿水平方向设置，所述滑移槽上滑动安装有滑移架，所述转动轮的偏心位置设有第一连杆转轴，所述滑移架上设有第二连杆转轴，所述第一连杆转轴和第二连杆转轴之间设有第二连杆，所述滑移槽设有竖向的导向孔，所述导向孔上滑动设有导向杆，所述导向杆的下端固定有工具安装架，所述导向杆上设有压簧，所述压簧下端面抵顶于工具安装架上表面，所述压簧上端面抵顶于滑移架，所述工具安装架具有中空通槽，所述第二连杆转轴上还转动设有抵顶杆，所述抵顶杆的外端抵顶于中空通槽的上表面，所述抵顶杆与第二连杆相固定，所述工具安装架的下端设有挖土作业工具。