[发明专利]一种混胶机构

权利要求书

1.一种混胶机构，其特征在于，包括：

混合机构，具备混胶缸和位于混胶缸上方的第一点胶阀、第二点胶阀，所述第一点胶阀、第二点胶阀分别向混胶缸的上开口注入不同的胶水，混胶缸的内部还设有搅动机构；

抽真空机构，具备真空发生器和密封盖，所述密封盖对混胶缸的上开口进行密封，真空发生器对密封后的混胶缸内部进行负压抽气；

转移机构，位于混胶缸的底部，具备在水平面内的直线往复平移自由度，将混胶缸在混合机构与抽真空机构之间转移。

2.根据权利要求1所述的一种混胶机构，其特征在于：所述第一点胶阀、第二点胶阀自身的阀门与嘴口持平。

3.根据权利要求1所述的一种混胶机构，其特征在于：所述搅动机构具备旋转杆和对旋转杆输出旋转力的马达，所述马达设置在混胶缸的上方，所述马达连接有上下移动载具，所述旋转杆具备在水平面内转动自由度和竖直方向上的往复平移自由度。

4.根据权利要求3所述的一种混胶机构，其特征在于：所述旋转杆上的设有斜叶片和平叶片，所述斜叶片的主平面与旋转杆轴向呈夹角布置，所述平叶片的主平面与旋转杆轴向平行。

5.根据权利要求4所述的一种混胶机构，其特征在于：所述斜叶片为独立的三片，所述平叶片为独立的两片。

6.根据权利要求5所述的一种混胶机构，其特征在于：所述平叶片位于旋转杆的底端，所述斜叶片位于平叶片的上方，所述旋转杆由竖向套接的上杆与下杆构成，所述斜叶片位于上杆上，所述平叶片位于下杆上，所述上杆与下杆之间仅具备沿旋转杆轴向长度的伸缩自由度，所述上杆与下杆之间设有压簧，所述下杆具备向外伸长的弹性势能。

7.根据权利要求1所述的一种混胶机构，其特征在于：所述混胶缸的底部设有电子称。

8.根据权利要求1所述的一种混胶机构，其特征在于：所述转移机构上设有两个混胶缸，两个混胶缸均具备向上的开口。

9.根据权利要求1所述的一种混胶机构，其特征在于：所述密封盖具备竖向往复平移自由度，所述密封盖的底部设有真空吸嘴。

10.根据权利要求1所述的一种混胶机构，其特征在于：所述混合机构、抽真空机构、转移机构固定连接有机架，所述机架内部设有电源与电控箱，所述机架的底部设有支脚或万向轮。