[发明专利]铁路调车场集成控制系统

权利要求书

1.铁路调车场集成控制系统，其特征在于，包括：进路控制器、调度终端、计划制定模块、计划执行模块、执行反馈模块及移动终端；

所述调度终端的人机界面上的现车附着在信号监控站场拓扑图的线路上，现车用机车/车辆的造型、颜色和字符表达顺序、车型、空重、状态、方向号、车号信息，当调度终端的人机界面的线路空间容纳不下现车时车辆部分重叠直至堆叠，辨识度不够时临时切换至现车表；

所述调度终端的人机界面可用鼠标将机车/车辆从一个线路拖拽至另一个线路而改变现车分布，同时产生调车计划的调车勾，显示在人机界面上。

2.根据权利要求1所述的铁路调车场集成控制系统，其特征在于，所述计划制定模块包括：调车单生成单元及计划现车管理单元；

调车单生成单元，拖拽现车产生调车计划模仿真实调车规律，被拖动的机车/车辆相当于调车中运行的列车，机车为动力，鼠标弧线移动轨迹象征调车折返运动，以确定线路的调车出端和入端，欲从线路上取出车辆，须符合堆栈规则，被拖拽列车的在途现车必含从端头至欲拖动车辆的全部，拖拽结果使线路上的现车减少及减量对应挂车作业和车数，增加及增量对应甩车作业和车数；

计划现车管理单元，为调车单生成统一管理和提供各线路的计划现车场景信息，计划的制定是在计划现车与调车单相互作用的迭代中完成，现车包括车辆及机车。

3.根据权利要求2所述的铁路调车场集成控制系统，其特征在于，所述计划制定模块还包括：调车单/勾现车保存单元，每拖拽现车产生勾计划时，勾现车信息与调车勾关联记录储存，用于还原某线路上被勾计划改变前和改变后的现车和列车的在途现车信息，作为计划执行环节自动进路控制的重要参数。

4.根据权利要求1所述的铁路调车场集成控制系统，其特征在于，所述计划执行模块包括：勾计划/勾现车执行排队单元、进路相扰判别单元、择路：指令/进路生成单元、择机：指令/进路自动触发单元、实际现车跟踪单元及指令输出单元；

勾计划/勾现车执行排队单元，进入执行阶段的不同机车的勾计划混合和统一动态排序管理，决定其勾计划进入执行的顺序；

进路相扰判别单元，根据勾现车中的在途现车信息计算列车长度和重量参数，用于计算每个进路的使用时间，进而用于计算和判别不同机车对应的勾计划所属进路之间是否存在相扰；

择路：指令/进路生成单元，根据勾计划动态地生成经过优化的指令，每条指令对应一条进路，包含进路的始点和终点信息，一条勾计划对应多条指令/进路，在调车场平面图上可找出不同的进路方案供选择，生成指令/进路时进行动态优化；

择机：指令/进路自动触发单元，通过触发指令实现对进路办理时机的控制，调车计划对应的进路要顺序择机以逐勾执行；

实际现车跟踪单元，执行反馈模块将根据进路控制器反馈的信息对应到相关进路/指令的状态反馈和勾计划的状态反馈，当勾结束时，勾计划中的勾现车将兑现为实际现车，统一管理各线路的实际现车场景，并更新人机界面线路上的实际现车分布；

指令输出单元，将经过触发的指令转换成进路控制器所能识别的标准格式经数据通信向进路控制器输出，当有多个进路控制器管辖不同的控制区域时，指令输出单元按区域分发输出指令。

5.根据权利要求4所述的铁路调车场集成控制系统，其特征在于，所述择路：指令/进路生成单元进行动态优化的条件是两条进路所构成的折返进路的始点与上一条进路的终点间的距离应大于列车的长度；不同勾计划的进路间经判别有相扰时优选平行进路规避相扰，或优选相扰程度低的进路；不相扰时优选走行距离最短的进路；不相扰且距离相同时优选途经道岔数量少和直行的进路；因进路控制器反馈或人机界面操作随机形成进路的障碍时，变更进路使受影响的进路排除在选择范围。

6.根据权利要求4或5所述的铁路调车场集成控制系统，其特征在于，所述择机：指令/进路自动触发单元的优化条件是实际现车与调车勾的计划现车相一致，以防止不同勾计划存在现车相交时误触发而违背调车计划本意；预计不同进路间有相扰时，根据效率最大化运算或用户规则排序，优先者先触发；因来不及或躲闪不开遇有障碍的进路时只有障碍被排除才能触发。