[发明专利]一种农田防治无人机

权利要求书

1.一种农田防治无人机，包括机翼头(1)，所述机翼头(1)的侧面连接有机翼臂(2)，所述机翼臂(2)连接有机翼翼片，其特征在于，所述机翼臂(2)下方的机头侧面上连接有起落缓冲臂(4)，所述起落缓冲臂(4)包括一端与机翼头(1)铰接的上连接杆(9)，所述上连接杆(9)的另一端铰接有下连接杆(14)，所述上连接杆(9)和下连接杆(14)均连接有弹簧连接杆(13)，所述弹簧连接杆(13)之间连接有缓冲弹簧(12)；

所述上连接杆(9)上开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内安装有滑块(10)，所述滑块(10)铰接所述弹簧连接杆(13)，所述滑块(10)的厚度与滑槽(11)的深度相同，滑块(10)朝向滑槽(11)外方向的一面与弹簧连接杆(13)连接，所述下连接杆(14)与弹簧连接杆(13)铰接；

所述滑槽(11)内排列设置有定位孔，滑块(10)上连接有与定位孔形状相匹配的伸缩凸块；

所述机翼头(1)的下方连接有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)下方连接有起落底盘(7)，所述起落底盘(7)下方连接有万向轮(5)。

2.根据权利要求1所述的一种农田防治无人机，其特征在于，所述下连接杆(14)下方连接有抓地装置(15)，所述抓地装置(15)包括与下连接杆(14)铰接的机械爪，所述机械爪上设置有防滑齿，所述防滑齿排列于机械爪上朝下的一面。

3.根据权利要求1所述的一种农田防治无人机，其特征在于，所述起落底盘(7)的底面连接有弹性底垫(6)。