[发明专利]热图像处理装置及偏移量计算方法

权利要求书

1.一种热图像处理装置，其从配置在空间内的多个红外线传感器获取热图像，根据这些热图像的由拍摄位置及拍摄倾斜度构成的偏移量来修正各热图像，并根据所获得的修正后的热图像来生成整个所述空间的整体热图像，该热图像处理装置的特征在于，具备：

移动体追踪部，其利用所述各热图像来追踪在所述空间内移动的移动体，由此检测所述热图像中的所述移动体的坐标位置；

位置对确定部，其将所述热图像中的不同的第1热图像及第2热图像中同时检测到的所述第1热图像中的所述移动体的第1坐标位置、和所述第2热图像中的所述移动体的第2坐标位置确定为位置对；以及

偏移量计算部，其计算构成所述位置对的所述第1坐标位置及所述第2坐标位置在所述空间的空间平面坐标上达到一致所需的、与所述第1热图像及所述第2热图像有关的拍摄位置及拍摄倾斜度。

2.根据权利要求1所述的热图像处理装置，其特征在于，

所述偏移量计算部针对所述第1热图像及所述第2热图像中的不同坐标位置上检测到的至少2个所述位置对中的每一位置对，计算构成所述位置对的2个坐标位置在空间平面坐标上达到一致所需的、与所述第1热图像及所述第2热图像有关的拍摄位置及拍摄倾斜度。

3.根据权利要求1或2所述的热图像处理装置，其特征在于，

所述位置对确定部在所述热图像中的不同的第1热图像及第2热图像中将所述第1热图像中所述移动体消失掉的消失坐标位置和此时的所述第2热图像中的所述移动体的坐标位置确定为所述位置对，并将所述第1热图像中所述移动体出现的出现坐标位置和此时的所述第2热图像中的所述移动体的坐标位置确定为所述位置对。

4.一种偏移量计算方法，其被用于热图像处理装置中，所述热图像处理装置从配置在空间内的多个红外线传感器获取热图像，根据这些热图像的由拍摄位置及拍摄倾斜度构成的偏移量来修正各热图像，并根据所获得的修正后的热图像来生成整个所述空间的整体热图像，该偏移量计算方法的特征在于，包括：

移动体追踪步骤，移动体追踪部利用所述各热图像来追踪在所述空间内移动的移动体，由此检测所述热图像中的所述移动体的坐标位置；

位置对确定步骤，位置对确定部将所述热图像中的不同的第1热图像及第2热图像中同时检测到的所述第1热图像中的所述移动体的第1坐标位置、和所述第2热图像中的所述移动体的第2坐标位置确定为位置对；以及

热图像处理步骤，偏移量计算部计算构成所述位置对的所述第1坐标位置及所述第2坐标位置在所述空间的空间平面坐标上达到一致所需的、与所述第1热图像及所述第2热图像有关的拍摄位置及拍摄倾斜度。