[发明专利]钢琴静音装置及包含该装置的钢琴、钢琴教学系统

说明书

本发明提供钢琴静音装置及包含该装置的钢琴、钢琴教学系统，其中钢琴静音装置包括：机电驱动装置、机电驱动装置固定座、偏心轴架、及静音挡板。机电驱动装置固定座用于将机电驱动装置固定于近静音挡板一端的位置处；机电驱动装置的转轴与偏心轴架连接；偏心轴架与静音挡板的一端连接；静音挡板位于钢琴的各击弦榔头前方。在非静音模式下，静音挡板位于不阻挡各击弦榔头敲击琴弦的第一位置处；在静音模式下，机电驱动装置驱动偏心轴架转动，以带动静音挡板从第一位置移动至阻挡各击弦榔头敲击琴弦的第二位置处。本发明结构简单、便于操作，有利于实现对多架钢琴的统一控制，以使多架钢琴同时切换至静音模式或非静音模式。

技术领域

本发明涉及钢琴领域，特别是涉及钢琴静音装置及包含该装置的钢琴、钢琴教学系统。

背景技术

钢琴音域范围很宽，几乎囊括了乐音体系中的全部乐音。演奏者通过按下键盘上的琴键，拉动钢琴里面的琴槌以敲打琴弦，继而琴弦发出声音。随着社区文化生活的不断丰富，钢琴的拥有量不断增多，随之而来的问题是：传统钢琴在演奏时声音较大，造成了一定程度的扰民问题。针对这一问题，目前的解决方案是在传统钢琴上安装静音系统，从而使琴槌无法触及琴弦以达到静音效果。然而，这种静音系统需要通过手动操纵杆或者脚踏板驱动物理阻挡条的移动来达到开启或关闭静音的功能，其存在的缺陷如下：

1.板动需要一定的扭矩，操作不便，更不适合儿童操作；一旦有操作不当的情况发生，则极有可能导致内部结构损坏；

2.在集体教学环境中使用时，需要学员手动配合教师的安排，根据需要开启和关闭静音功能，导致操作不便，影响教学进度；

3.驱动结构必须外露，破坏了钢琴的整体外观美感。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供钢琴静音装置及包含该装置的钢琴、钢琴教学系统，用于解决现有技术中的以上问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种钢琴静音装置，包括：机电驱动装置、机电驱动装置固定座、偏心轴架、及静音挡板；所述机电驱动装置固定座用于将所述机电驱动装置固定于近所述静音挡板一端的位置处；所述机电驱动装置的转轴与所述偏心轴架连接；所述偏心轴架与所述静音挡板的一端连接；所述静音挡板位于所述钢琴的各击弦榔头前方；其中，在非静音模式下，所述静音挡板位于不阻挡各所述击弦榔头敲击琴弦的第一位置处；在静音模式下，所述机电驱动装置驱动所述偏心轴架转动，以带动所述静音挡板从所述第一位置移动至阻挡各所述击弦榔头敲击琴弦的第二位置处。

于本发明一实施例中，所述装置还包括：通信连接所述机电驱动装置的控制单元，以及与所述控制单元通信连接的以下单元中的一种或多种组合：通信单元，用于通过有线网络或无线电信号的方式接收外部控制信号，以供所述控制单元根据所述外部控制信号控制所述机电驱动装置；传感单元，用于通过红外或蓝牙或无线电磁波的方式接收外部控制信号，以供所述控制单元根据所述外部控制信号控制所述机电驱动装置；输入单元，用于获取用户操作并根据所述用户操作生成控制信号，以供所述控制单元根据所生成的控制信号控制所述机电驱动装置。

于本发明一实施例中，所述输入单元包括：设置于所述钢琴的接触传感器、踏板、或附加功能按钮。

于本发明一实施例中，所述机电驱动装置采用自带角度控制的伺服电机；在接收所述外部控制信号时，所述伺服电机的角度传感器能根据所述外部控制信号中的角度信息执行相应角度的转动控制。

于本发明一实施例中，所述机电驱动装置采用直流电机、减速电机或步进电机；所述钢琴静音装置还包括：用于检测所述静音挡板是否移至所述第二位置的位置传感器、角度传感器、或接近传感器；其中，所述控制单元根据所述位置传感器、角度传感器、或接近传感器的检测信号得知所述偏心轴架的转动角度的实际状态与期望状态之间的差异，以此进行所述偏心轴架的调节控制。