[发明专利]一种目标监测方法、系统及设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种目标监测方法、系统及设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取视频数据；其中，所述视频数据包括移动摄像机拍摄在不同时间对同一目标集合拍摄的多个视频序列，所述目标集合包括多个待检物提取所述视频数据中包含所述待检物的图像帧；将所述图像帧按所述待检物的标识进行分类，得到每个所述待检物对应的图像帧集，并将所述图像帧集中的所有图像帧按时间顺序排序；对每个所述图像帧集进行慢特征分析，得到每个所述待检物对应的监测结果。本申请提供的目标监测方法只需一个移动式拍摄设备即可，节约了视频监控设备成本，且能自动分析目标慢变化特征，无需人为判定设备是否可用，提高了对大量相同设备的监测效率和精度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，更具体地说，涉及一种目标监测方法、系统及设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

近年来随着数据存储技术的爆炸式增长，视频监控技术应用在各行各业。在一些特定的工业场所需要对某些重要设备进行监控，防止设备老化、损坏，以免造成不必要的损失。在某些需要大量监控设备的场所，如地铁接触网的监控、高铁上方供电接触设备的监控、大型传送带固定部件的监控等，则需要对相同的设备及设施进行监控。虽然工业产品的使用一般非常稳定，但在工业视频监控中，需要监控的硬件设备或设施通常都是易于耗损，且随使用时间而呈现慢慢变化，最终导致无法使用。因此对这些易于损耗的设备及设施的监控在工业视频监控中显得尤为重要。

现有技术中的工业视频监控通常使用成套的监控设备，对每一个设备分别进行监控，然后由人去主观判断设备是否产生问题。而这种全天候的监控方式由于监控设备数量较多，监控设备成本比较高。同时由于视频中出现的大部分是相似的目标，且这些工业目标变化非常缓慢，容易产生视觉疲劳，从而产生误判，不利于监控。

因此，如何提高对大量相同设备的监测效率和精度是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种目标监测方法、系统及设备和一种计算机可读存储介质，提高了对大量相同设备的监测效率和精度。

为实现上述目的，本申请提供了一种目标监测方法，包括：

获取视频数据；其中，所述视频数据包括移动摄像机拍摄在不同时间对同一目标集合拍摄的多个视频序列，所述目标集合包括多个待检物；

利用目标识别技术提取所述视频数据中包含所述待检物的图像帧；

将所述图像帧按所述待检物的标识进行分类，得到每个所述待检物对应的图像帧集，并将所述图像帧集中的所有图像帧按时间顺序排序；

对每个所述图像帧集进行慢特征分析，得到每个所述待检物对应的监测结果。

其中，所述利用目标识别技术提取所述视频数据中包含所述待检物的图像帧，包括：

对所述视频数据中的每个视频序列按相同的抽样方式进行抽样，得到抽样集；

利用目标识别技术提取每个所述抽样集中包含所述待检物的图像帧。

其中，所述获取视频数据之后，还包括：

对所有所述视频序列进行图像配准操作。

其中，对所有所述图像帧集进行图像配准操作，包括：

S1：选取标准视频序列，并获取所有所述视频序列的特征点轨迹；

S2：从所述视频数据中选取待配准视频序列，并根据残差距离计算公式计算所述待配准视频序列的特征点轨迹与所述标准视频序列对应的特征点轨迹的残差距离；

S3：当所述残差距离为最小时，确定时空变化参数，并判断所述时空变化参数是否收敛；若是，则进入S4；

S4：根据所述时空变化参数调整所述待配准视频序列；