[发明专利]钢带焊接机器人的落料机构及钢带焊接机器人

说明书

本发明属于焊接设备技术领域，公开了一种钢带焊接机器人的落料机构及钢带焊接机器人，落料机构包括：水平储料装置，阶梯送料装置，用于接收水平储料装置输送的钢筋，阶梯送料装置能够将所述钢筋逐阶输送至顶端处；落料装置，一端置于阶梯送料装置的一侧，另一端置于焊接电极处，用于承接所述阶梯送料装置顶端处的钢筋并将所述钢筋输送至所述焊接电极处。本发明通过水平储料装置将钢筋输送至阶梯送料装置处，随后由阶梯送料装置逐阶输送至顶端，并最终落入落料装置，由落料装置将钢筋输送至焊接电极处，能够有效实现纵筋为钢带时对钢筋的落料，且通过水平储料装置以及阶梯送料装置，能够将不同直径和长度的钢筋稳定落入焊接电极处。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种钢带焊接机器人的落料机构及钢带焊接机器人。

背景技术

钢筋网片通常是由纵筋以及横筋相互焊接后形成，随着科技的不断发展进步，现存在有将钢带作为纵筋，与横筋焊接形成钢筋网片的结构。在进行焊接时，通常是通过焊接机器人实现两者的焊接。

现有的焊接机器人通常设置有横筋落料机构，该横筋落料机构的作用是将预先矫直切断好的定长的横筋通过转筒吸料再经过拨料盘转动将横筋输送到电极下与纵筋进行焊接。具体的，现有的横筋落料机构包括：倾斜的料仓，料仓中装有预先矫直切断好的定长的横筋，横筋会沿滑道下滑到装有磁铁的滚筒前方，滚筒转动利用磁铁吸附横筋随之转动，将横筋送到拨料盘上，拨料盘由电机带动其转动，转动一定角度，横筋会脱落，沿滑条滑落到电极下进行焊接。

上述焊接机器人的横筋落料机构存在如下缺点：其结构相对复杂，不便调整维修，而且在使用拨料盘时，其适用的横筋的长度和直径大小具有一定的局限性，无法将不同直径和长度的横筋稳定落入焊接电极处，而且在纵筋为钢带时，现有焊接机器人的落料机构不适合钢带与横筋焊接时的落料使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢带焊接机器人的落料机构及钢带焊接机器人，该落料机构能将不同直径和长度的钢筋稳定落入焊接电极处。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢带焊接机器人的落料机构，包括：

水平储料装置；

阶梯送料装置，用于接收所述水平储料装置输送的钢筋，所述阶梯送料装置能够将所述钢筋逐阶输送至顶端处；

落料装置，一端置于所述阶梯送料装置的一侧，另一端置于焊接电极处，用于承接所述阶梯送料装置顶端处的钢筋并将所述钢筋输送至所述焊接电极处。

作为优选，还包括落料滑道，所述落料滑道位于所述阶梯送料装置和所述落料装置之间，所述阶梯送料装置顶端处的钢筋能够滑落至所述落料滑道靠近所述落料装置的一端。

作为优选，所述落料滑道靠近所述落料装置的一端设有分料装置，所述分料装置能够将所述落料滑道上的钢筋逐个顶出，经所述分料装置顶出的钢筋落在所述落料装置上。

作为优选，所述落料装置包括若干并排设置的支撑滑道，穿设在若干所述支撑滑道同一端的主动轴，位于每个所述支撑滑道一侧且由所述主动轴带动运行的传送组件，所述落料滑道上的钢筋能够落在所述传送组件上，并由所述传送组件输送至所述焊接电极处。

作为优选，所述传送组件包括由所述主动轴带动转动的主动轮，设置在所述支撑滑道上且绕自身轴线可转动的从动轮，以及连接所述主动轮和从动轮的传送链条，所述传送链条上间隔设有用于承接钢筋的挂钩。

作为优选，所述支撑滑道靠近所述落料滑道的一端设有延伸部，所述延伸部与所述落料滑道之间形成供钢筋滑落的通道。