[发明专利]插秧机构

说明书

本发明公开一种插秧机构，包括动力转轮、从动转轮、框架、落秧管、放秧板、拨秧器、秧夹；放秧板与框架固定连接，落秧管的上端插入放秧板孔洞内；动力转轮和从动转轮通过第一连杆连接；从动转轮通过第二连杆和第三连杆连接拨秧器；拨秧器的下拨条在落秧管的上管口的正上方并能等幅摆动；秧夹包括夹口端、弹簧和“倒V”上臂，秧夹的“倒V”上臂通过第五连杆和第六连杆连接框架。通过本发明的安装和使用，可以在拨秧器逐颗拨送秧苗的过程中，同步在秧苗的根部裹上磷肥，既能有效解决因秧盘里的孔钵存在秧苗空种或死亡现象而导致的插秧机送秧空缺问题，同时还能通过在秧苗的根部裹上磷肥来提高秧苗的抗倒伏性。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体地涉及一种插秧机构。

背景技术

插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，功能是提高插秧的工效和栽插质量，实现合理密植，有利于后续作业的机械化。目前，市场上投入使用的插秧机基本上都是直接对秧盘里的秧苗进行无筛选无排查式的送秧。若秧盘里的孔钵存在秧苗空种或死亡现象，插秧机的秧爪在对应孔钵部位则无法有效抓取秧苗，同时也无法有效送秧，导致秧田里也存在秧苗空缺，即秧苗种植密度不均匀。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的在于提供一种插秧机构，以解决因秧盘里的孔钵存在秧苗空种或死亡现象，导致的插秧机送秧空缺问题；同时，本发明提供的插秧机构，可以在插秧的同时，在秧苗的根部裹上磷肥，提高秧苗的抗倒伏性。

本发明的技术方案为：一种插秧机构，包括动力转轮、从动转轮、框架、落秧管、放秧板、拨秧器、秧夹；落秧管与框架固定连接，落秧管为中空管状结构，并垂直或略为倾斜放置，落秧管的下端开口处为一个锲形剖面，剖面处固定设有一个台阶，台阶面向秧夹的一侧有一凸脊；

放秧板也与框架固定连接，放秧板上内设孔洞，落秧管的上端插入孔洞内；

动力转轮与框架活动连接，使得框架水平移动时会带动动力转轮转动；

从动转轮和动力转轮通过第一连杆连接，第一连杆与动力转轮的交点到动力转轮的轴线的距离，与第一连杆与从动转轮的交点到从动转轮的轴线的距离相同，使动力转轮可以通过第一连杆带动从动转轮转动；

拨秧器包括拨秧主杆和下拨条，拨秧器的拨秧主杆插入框架内，使拨秧器只能以拨秧主杆为轴线发生转动；从动转轮通过第二连杆和第三连杆连接拨秧器，从动转轮与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端和第三连杆通过铰点连接并可围绕铰点转动，第三连杆的另一端与拨秧器的拨秧主杆连接，第二连杆、第三连杆和拨秧器的拨秧主杆形成曲柄摇杆，当动力转轮带动从动转轮转动时，拨秧器会以拨秧主杆为轴线发生往返转动，同时拨秧器的下拨条会进行等幅摆动；拨秧器的下拨条在落秧管的上管口的正上方；

秧夹包括夹口端、弹簧和“倒V”上臂。秧夹的“倒V”上臂通过第五连杆和第六连杆连接框架，秧夹与第六连杆的一端连接，第六连杆的另一端和第五连杆通过铰点连接并可围绕铰点转动，第五连杆的另一端通过铰点连接在框架上；第六连杆的中段通过第四连杆与从动转轮连接，第四连杆上设有滑轨，框架嵌入第四连杆的滑轨中间，通过滑轨的限位作用使第四连杆只能围绕框架前后或者上下滑动而不能整体偏离框架；框架上设有支架，支架远离框架端设有滑轨，滑轨位于秧夹的“倒V”上臂的中间，通过滑轨的限位作用使秧夹只能围绕支架前后或者上下移动而不能整体偏离支架。第一连杆、第二连杆和第四连杆与从动转轮的连接点为同一交点。

工作时，动力转轮为落地轮，动力转轮的外圆周与地面接触，拖拉机等动力装置牵引框架向前移动，通过框架的移动可以带动动力转轮转动，动力转轮利用第一连杆带动从动转轮转动，第二连杆和第四连杆也跟同从动转轮发生同步运动；第二连杆、第三连杆和拨秧器的拨秧主杆形成曲柄摇杆，拨秧器的下拨条会围绕拨秧主杆进行等幅摆动，并且拨秧器下拨条的摆动周期与从动转轮的转动周期一致。从动转轮的每个转动周期，拨秧器的下拨条会拨动一次使秧苗落入落秧管内。