[发明专利]一种可自动调控清扫动作的控制系统

权利要求书

1.一种可自动调控清扫动作的控制系统，包括设置在驾驶室（20）前端下部的、与车体框架（22）相连的底支架（13），还包括分别调控两个扫刷组件（9）位置的、安装在底支架（13）上的两个变位部件，其特征在于：每个变位部件均包括升降连杆（7）、侧摆油缸（10）、油缸铰座（11），还包括可驱使扫刷组件（9）进行纵向活动的调角油缸（8），所述底支架（13）上设有圆辊状的中转辊（12），所述中转辊（12）沿车宽方向水平延伸，所述中转辊（12）可绕轴转动地安装在底支架（13）上；

所述升降连杆（7）包括基础段节（7b）、活动段节（7a），所述基础段节（7b）一端固定在中转辊（12）外周侧上，所述活动段节（7a）一端可转动地连接在所述基础段节（7b）另一端，且所述活动段节（7a）的旋转轴线垂直于中转辊（12）的轴线，所述活动段节（7a）另一端与扫刷组件（9）的基础座（9a）可纵向转动地相连；

所述调角油缸（8）的缸筒与活动段节（7a）相铰接，所述调角油缸（8）的活塞杆与基础座（9a）相铰接，所述油缸铰座（11）固定在中转辊（12）外周侧上，所述侧摆油缸（10）的缸筒铰接在油缸铰座（11）上，所述侧摆油缸（10）的活塞杆与活动段节（7a）相铰接；

两个变位部件配套设有一个与驾驶室（20）顶部配合安装的牵引驱动机构，所述牵引驱动机构的动力输出端连接有两根牵引绳（5），驾驶室（20）的室外框架（21）上设有可容牵引绳（5）活动穿过的、与两根牵引绳（5）分别相配的、设置在室外框架（21）内的过绳通道（6），两根牵引绳（5）分别与两个升降连杆（7）的活动段节（7a）相连。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调控清扫动作的控制系统，其特征在于：驾驶室（20）的室外框架（21）下侧设有倾斜的、最高端在前侧的、用于遮挡扫刷组件（9）在清扫时产生的灰尘的挡尘板（17），所述升降连杆（7）处于挡尘板（17）正下方，每个升降连杆（7）的活动段节（7a）上均安装有勾板（16），所述勾板（16）上设有勾口（16a），所述挡尘板（17）上设有两个分别与两个勾板（16）相配的定位缺口（17a），所述挡尘板（17）上设有锁定组件，在所述勾板（16）正对且插入定位缺口（17a）时所述锁定组件恰好正对勾口（16a）的位置且与勾口（16a）锁配。

3.根据权利要求2所述的一种可自动调控清扫动作的控制系统，其特征在于：上述锁定组件包括锁定油缸（18）、锁条（19），所述锁条（19）为条状结构且可滑动地安装在挡尘板（17）上表面，所述锁定油缸（18）的缸筒安装在挡尘板（17）上，所述锁定油缸（18）的活塞杆与锁条（19）相连，所述锁条（19）在锁配时正对两个勾板（16）的勾口（16a）的位置且插入勾口（16a）中，所述锁定油缸（18）的活塞杆在锁配勾板（16）的勾口（16a）时正对勾口（16a）的位置。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调控清扫动作的控制系统，其特征在于：所述活动段节（7a）上均活动安装有可沿其长度方向滑动的偏移滑块（14），所述牵引绳（5）与偏移滑块（14）一一相配且相连。

5.根据权利要求4所述的一种可自动调控清扫动作的控制系统，其特征在于：所述活动段节（7a）上安装有一对用于限定偏移滑块（14）滑动范围的运动限位板（15）。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种可自动调控清扫动作的控制系统，其特征在于：上述牵引驱动机构包括电机控制器（1）、顶控制盒（2）、驱动电机（3）、卷收辊（4），所述顶控制盒（2）安装在驾驶室（20）顶部，所述驱动电机（3）安装在顶控制盒（2）内，所述卷收辊（4）水平设置且可绕轴旋转地安装在顶控制盒（2）内，所述驱动电机（3）的输出主轴与卷收辊（4）的轴端传动连接，两根牵引绳（5）均缠装在卷收辊（4）的外周侧上，所述电机控制器（1）安装在驾驶室（20）内且用于控制驱动电机（3）。