[发明专利]一种电梯救援方法、系统以及控制器

说明书

本发明公开了一种电梯救援方法、系统以及控制器，方法包括：若检测到输入电源不可用，则将电机切入短接状态，并使轿厢进入溜车状态；预设时间后，撤除所述电机的短接状态，对电机进行开环控制，使逆变模块向电机输出电压，电机在接收到逆变模块输出的电压后利用溜车产生的能量对强电直流母线上的储能件进行充电；在电机运行达到预设稳态时，对电机进行闭环控制，使电机转速达到预设救援速度；若检测到所述轿厢运行到距离平层位置预设距离，则基于闭环控制将电机转速降至零，再停止溜车使轿厢停止在平层位置，并打开轿厢门。本发明使电梯能够在输入电源不可用、且直流母线电压降至很低甚至为零时，实现平稳的启动、返平层和停车控制。

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，尤其涉及一种电梯救援方法、系统以及控制器。

背景技术

随着电梯控制技术的发展，用户对电梯系统的安全性和容错性要求日益提高。一般楼宇内安装电梯系统时，都要求电梯系统具有紧急救援功能，能够在电网停电时，快速实现反平层开门以安全解散乘客。现有技术在电网停电时实现电梯紧急救援时的方案主要有如下几种：

1)、储备不间断电源(Uninterruptible Power System/Uninterruptible PowerSupply，UPS)或自动应急救援装置(Automatic Rescue Device，ARD)。在电网停电时，将一定容量的蓄电池所储存的能量通过电能变换，以单相交流(多为模拟220V市电，部分为矩形波)的形式为变频器供电，取代正常情况的三相380V交流电。控制器在低压供电的条件下，控制电机慢速运行至平层。然而，UPS和ARD的成本较高，而且蓄电池储电有限，执行几次救援之后，蓄电池能量基本就耗完了。

2)、封星溜车。通过封星接触器，将同步永磁电机的三相绕组短接，变频器不作任何控制，电机自身的短路电流可产生阻力矩并与负载力矩平衡，使轿厢以一个较小的速度向邻近平层运行，在接收到平层或门区信号后，迅速关闭抱闸，使轿厢停在平层位置。这种方法可以避免UPS和ARD电源的成本问题，但封星溜车的速度较慢，需要较长的时间才能回到平层位置，并且其在停车速度不为零时直接下抱闸，乘客舒适感较差。

3)、电子封星溜车。原理和操作方式与封星溜车类似，但通过变频器的开关管实现电机三相短接，无需机械封星接触器。同样的，电子封星溜车也存在与封星溜车同样的问题。

4)、依靠电机再生能量的方案。专利文献CN107128756A提出了一种方案，在电梯运行中检测到三相输入电源不可用时，通过改变电机的控制策略以产生再生能量维持住直流母线的电压，并使电梯轿厢受控平稳的回到平层。但这个方案是在直流母线降至过低水平之前就开始执行，没有提到电梯已经停止运行且直流母线降至零的条件下，如何实现电梯平稳返回平层。

5)、变频器封波溜车方案。当电梯控制器检测到电梯故障停车且无输入电源时，先封锁变频器的PWM发波，松开抱闸让电机溜车，这时变频器工作于不控整流状态，电机的再生能量通过IGBT的续流二极管向直流母线充电；当直流母线电压升至设定的门限值或电机溜车达到设定的速度值后，开始切入电机转速的闭环控制，再控制电机平稳返回平层。该方案存在启动时溜车速度过快、舒适感不好的问题。

综上，现有技术在电网停电时实现电梯紧急救援时的方案存在有成本较高、舒适感差或者直流母线电压太低无法工作的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述或成本高或舒适感差或直流母线电压太低无法工作的缺陷，提供一种电梯救援方法、系统以及控制器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电梯救援方法，包括：

若检测到输入电源不可用，则供电来源从所述输入电源切换为备份电源，将电机切入短接状态，并使轿厢进入溜车状态；