[发明专利]一种用于在线精密测量的智能定位装置及定位方法

说明书

本发明公开了一种用于在线精密测量的智能定位装置及定位方法，属于先进制造技术领域，本发明装置通过定位销与通气盖形成一面两销定位，还通过设置磁性开关实现高度上的定位；本发明可以检测装置的气密性以提高水平度精度，气电转换装置将管内气压是否达到设定值的状态转化为电信号，反馈工件的水平度状态。若托板未达到水平度要求则进行调整，防止水平度不符合要求造成测量有误差，减小工件倾斜脱落的安全隐患；气缸将整个顶起机构顶起，通过两个磁性开关检测行程距离，在指定高度处停下，在高度上定位。本发明方法及装置把这些功能整合，可以实现对有水平度有较高要求的平面的定位、顶起功能，定位精准，安全可靠。

技术领域

本发明属于先进制造技术领域，具体是指一种用于在线精密测量的智能定位装置及定位方法。

背景技术

为了提高生产效率和产品质量，高柔性、高精度、自动化的汽车关键零部件测量设备应运而生，即所谓的智能在线精密测量装备。智能在线精密测量装备具有按规定导轨或规定路径运输被测元件的能力，不仅要求有一定精度的定位能力，还要求具有自感知被测元件是否完全顶起以及是否水平的功能，以确保工件的安全稳定并实现不同工位对接的要求。

现有的定位装置专利如专利CN201620186488.6所公开的专利能实现顶起和支撑功能，功能单一，无定位功能，达不到智能在线检测的定位要求。如专利号CN201310353471.6的定位顶起机构，采用气压顶起，有定位功能，但在操作过程中缺少运行反馈，并且自动化程度不高，难以在智能流水线中应用。另外采用液压原理的顶起机构，虽然能实现自动化，但是结构往往比较复杂，精度达不到精密测量中的要求，液压油也存在着泄漏、污染等不确定性。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，公开了一种用于在线精密测量的智能定位装置及定位方法，本发明的装置是将精确定位、顶起和安全防护一体化应用于智能在线精密测量装备中，可以实现平面上以及高度上的定位，且可以实现精确定位，解决了现有技术中的缺陷。

本发明是这样实现的：

一种用于在线精密测量的智能定位装置，包括气缸、气缸的缸筒上端固定连接的底板，固定后通过气缸带动底板升降、底板上端固定连接的气柱，气柱设置为四根；所述的底板上方还固定设置有桌面，且气柱通过短滑轨穿过桌面；所述的气柱顶端分别安装有定位销和通气盖；气柱还通过弹性柱固定机构连接有弹性柱，弹性柱的顶端高于定位销、通气盖；所述的弹性柱、弹性柱固定机构、气柱侧面以及底面设置有气孔，且弹性柱上的气孔与弹性柱固定机构上的气孔对准，弹性柱固定机构上的气孔和气柱侧面的气孔通过气管连接；气缸在缸筒的行程末端处各安装一个磁性开关，顶起过程中，气缸的缸筒带动底板及固定于底板上的零部件一起升降，行程由磁性开关的相对距离控制；所述的气柱底面的气孔连接气管，再通过三通管件与气电转换装置连接；气电转换装置再连接于气泵。通过本发明的装置，待测零件托板可以通过气柱上的一对定位销和一对通气盖所在的平面行程一面两销定位。

进一步，定位销和通气盖的个数分别为两个；且一对定位销和两个通气盖呈长方形对角线交替分布安装于气柱上。即一对角线上为一组定位销，另外一对角线上为两个通气盖。

进一步，所述的弹性柱垂直安装于弹性柱固定机构上。

进一步，底板与气缸的缸筒固定在一起；气缸的活塞杆与桌面固定；磁性开关安装于气缸的缸筒上的行程末端处。

进一步，所述的气柱是穿过桌面上的带有短滑轨的孔固定于底板，且以底板中心对称分布，气柱的个数为四个

进一步，所述的气孔间安装有橡胶圈，气孔间安装橡胶圈保证气密性。

本发明还公开了用于在线精密测量的智能定位装置的定位方法，具体如下：