[发明专利]一种配药机器人用医用消毒装置

说明书

本发明公开了一种配药机器人用医用消毒装置，包括壳体与喷药装置，所述壳体的背面设置有电源，且电源的背面设置有开关，壳体的正面与盖板的背面搭接，且壳体的背面与驱动装置的正面固定连接，且驱动装置位于电源的上方，驱动装置正面的一端与第一转轴背面的一端固定连接，第一转轴的外表面套接有第一轴承，且第一轴承卡接在壳体的背面。该配药机器人用医用消毒装置，通过开关、电机、半齿轮、第一齿轮、第二齿轮、挤压轮、推板和压板之间的配合，从而保证配药过程中的药瓶在开启后，本发明可以及时进行消毒处理，防止污染，保证机器人配药流程的安全性和可靠性，也避免了人工消毒对配药人员的人身安全受到危害。

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体为一种配药机器人用医用消毒装置。

背景技术

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。分为多种类型。

在医院药液配制过程中，为了减少微粒、细菌等对药物的污染，首先要对药瓶进行消毒，然后才能用注射器抽取药液，但是人工消毒效率低下，在配制有毒药物的时候，比如治疗肿瘤的药物，容易对配药人员造成慢性伤害，导致职业病，目前，大多数医院对药瓶还是采用人工消毒方式，不利于配药人员的身体健康。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种配药机器人用医用消毒装置，解决了人工消毒效率低下，在配制有毒药物的时候，比如治疗肿瘤的药物，容易对配药人员造成慢性伤害，导致职业病的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种配药机器人用医用消毒装置，包括壳体与喷药装置，所述壳体的背面设置有电源，且电源的背面设置有开关，所述壳体的正面与盖板的背面搭接，且壳体的背面与驱动装置的正面固定连接，且驱动装置位于电源的上方，所述驱动装置正面的一端与第一转轴背面的一端固定连接，所述第一转轴的外表面套接有第一轴承，且第一轴承卡接在壳体的背面，所述第一转轴的外表面套接有半齿轮，且半齿轮位于第一轴承的前方，所述半齿轮与第一齿轮啮合，且第一齿轮的内表面与第二转轴的外表面套接，所述第二转轴的外表面套接有第二轴承，且第二轴承卡接在壳体内壁的正面，所述第二转轴的外表面与第二齿轮的内表面套接，且第二齿轮位于第一齿轮的前方。

所述第二齿轮与挤压装置啮合，且挤压装置的内部套接有第三转轴，且第三转轴的外表面套接有第三轴承，且第三轴承卡接在壳体内壁的正面。

所述挤压装置的左端与压板的右侧面固定连接，所述压板的右侧面分别与两个滑杆的右端固定连接，且两个滑杆的外表面套接有滑套，所述滑套卡接在支撑板的右侧面，且支撑板的上表面和下表面分别与壳体内壁的上表面和下表面固定连接，所述滑套的右侧面通过弹簧与压板的左侧面固定连接，且弹簧套接在滑杆的外表面。

所述滑杆的左端与推板的右侧面固定连接，所述推板的右侧面卡接有两个固定装置，且两个固定装置分别位于推板右侧面的上方和下方，所述固定装置的右侧面与储药装置的左侧面搭接。

优选的，所述喷药装置的外表面套接有第四轴承，且第四轴承卡接在壳体内壁的左侧面，所述喷药装置右端与储药装置的左端相连通，且储药装置的右侧面与推板的左侧面搭接，且储药装置位于推板左侧面的中心处。

优选的，所述喷药装置包括瓶帽，所述瓶帽的外表面套接有转盘，且瓶帽的左端与喷嘴的右端相连通，所述瓶帽的外表面与第四轴承的内表面套接，所述第四轴承卡接在壳体内壁的左侧面，且第四轴承位于转盘的右侧，所述瓶帽的内壁开设有第二螺纹，所述瓶帽内壁固定连接有阻断板，且阻断板位于第二螺纹的左侧，所述阻断板的右侧面开设有通孔。