[发明专利]助行器

权利要求书

1.一种助行器，其特征在于，所述助行器包括上部组件和下部组件，所述上部组件包括第一竖管，所述下部组件包括第二竖管，所述第一竖管插入在所述第二竖管中并且设置有横向槽、在所述横向槽中运动的弹簧销装置以及对所述弹簧销装置进行牵拉的牵拉装置，所述第二竖管上对应于所述弹簧销装置设置有多个卡口以对所述弹簧销装置进行卡紧，所述第二竖管中设置有连接至所述第一竖管的弹性件，在所述第二竖管上处于最高位置的卡口对所述弹簧销装置进行卡紧的状态下，所述弹性件处于自然伸展状态或者压缩状态。

2.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述第一竖管设置有与所述横向槽连通的容纳空间，所述牵拉装置设置在所述容纳空间中，所述弹簧销装置包括销以及与所述销连接的弹簧，所述牵拉装置包括枢转件和牵拉绳，所述枢转件的第一端与所述销连接，所述枢转件的第二端与所述牵拉绳连接。

3.根据权利要求1所述的助行器，其特征在于，所述第一竖管设置有与所述横向槽连通的容纳空间，所述牵拉装置设置在所述容纳空间中，所述弹簧销装置包括销以及与所述销连接的弹簧，所述牵拉装置包括枢转件和牵拉绳，所述枢转件包括第一杆和第二杆，所述第一杆的第一端与所述销连接，所述第一杆的第二端与所述第二杆的第一端可枢转连接，所述第二杆的第二端与所述牵拉绳连接并且以可枢转方式固定在枢轴上。

4.根据权利要求2或3所述的助行器，其特征在于，所述牵拉绳为钢丝绳，所述钢丝绳设置在可以打弯但不可伸缩的螺旋金属管的滑道内，所述螺旋金属管和所述钢丝绳的第一端与所述助行器包括的升降控制器固定连接，所述螺旋金属管和所述钢丝绳的第二端与所述枢转件固定连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的助行器，其特征在于，所述第一竖管由两个局部空心半管通过固定销连接构成。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的助行器，其特征在于，所述上部组件包括上围挡部，所述上围挡部包括固定至所述第一竖管的拱形护胸杆、在所述拱形护胸杆下方固定至所述第一竖管的U形面板和两个L形护背杆，所述两个L形护背杆的第一端可转动地设置在所述拱形护胸杆的水平分支上。

7.根据权利要求6所述的助行器，其特征在于，所述下部组件还包括第一U形支撑架、第二U形支撑架、连接所述第一U形支撑架和所述第二U形支撑架的连接板、座椅装置以及脚踏装置，所述第一U形支撑架和所述第二U形支撑架各自的两端与所述第二竖杆固定连接，所述座椅装置包括座椅、支架和减震气缸，所述支架和所述减震气缸各自的第一端与所述座椅固定连接，所述支架和所述减震气缸各自的第二端与所述连接板固定连接，所述脚踏装置包括脚踏板和曲柄，所述曲柄连接到所述第一U形支撑架，所述支架优选包括平行四边形板、或者包括两根平行等长杆、或者包括构成平行四边形的四根杆。

8.根据权利要求7所述的助行器，其特征在于，所述下部组件还包括前轮、后轮以及设置在所述后轮处并用于驱动所述后轮的电动驱动装置，所述电机驱动装置包括电机、与所述电机的电机轴相连的第一锥形齿轮以及与所述第一锥形齿轮啮合并通过联轴器连接到所述后轮的第二锥形齿轮。

9.根据权利要求8所述的助行器，其特征在于，所述下部组件还设置有防后翻轮和挡板，所述防后翻轮的接地面高于所述后轮的接地面，所述挡板设置在所述后轮的内侧。

10.根据权利要求9所述的助行器，其特征在于，所述助行器设置有手刹装置、位于所述前轮上部的防撞装置以及位于所述U形面板上的电机控制器，所述升降控制器设置在所述U形面板上。