[发明专利]一种新型自跟随举升机及其系统

说明书

本发明公开了一种新型自跟随举升机及其系统，涉及升降设备技术领域。本发明包括底座，底座一表面固定连接有若干滑轨，底座一表面通过若干滑轨滑动连接有侧移平台，侧移平台一表面转动连接有旋转基座，旋转基座一表面转动连接有曲臂装置，曲臂装置一表面固定连接有升降平台，升降平台一表面固定连接有控制台，控制台包括控制外壳，控制外壳一侧面通过连接线固定连接有手势手柄，本发明手势手柄通过控制开关激活三轴陀螺仪控制升降平台位移，使得手势手柄相对于地面保持先对静止，使得举升机可以再升降平台上进行直观的控制，并且可以进一步提高举升机的控制精度，具有优化举升机控制方式的优点。

技术领域

本发明涉及升降设备技术领域，具体为一种新型自跟随举升机及其系统。

背景技术

举升机是地面升降设备的一种类型，升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，可分为固定式和移动式：移动式分为直臂式、曲臂式，剪叉式，桅柱式，铝合金升降平台，套缸式：固定式有剪叉式，导轨式升降平台、链条式升降平台、装卸平台及附着式电动施工平台等。升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动，故称液压升降台。除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降台自由升降的特点已经广泛运用于市政维修，码头、物流中心货物运输，建筑装潢等，安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业。

现阶段的举升机位移调整都是通过控制台或者遥控器远程遥控实现的，调整的方式不够直观，不能一次调整到位，并且受俯仰视角影响，遥控调整容易造成误差，导致位移位置偏差，需要反复校准，不利于高空作业，因此基于手势控制的自跟随举升机的研发是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型自跟随举升机及其系统，手势手柄通过控制开关激活三轴陀螺仪控制升降平台位移，使得手势手柄相对于地面保持先对静止，使得举升机可以再升降平台上进行直观的控制，并且可以进一步提高举升机的控制精度，解决了举升机控制方式不直观的问题；距离传感器可以识别底座周围的障碍物，一旦即将触碰障碍物，距离传感器会控制振动电机振动，使得握着手势手柄的使用者第一时间发现，避免产生碰撞造成损坏，解决了举升机移动时安全性差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型自跟随举升机，包括底座，所述底座一表面固定连接有两个滑轨，所述底座一表面通过两个滑轨滑动连接有侧移平台，所述侧移平台一表面转动连接有旋转基座，所述旋转基座一表面转动连接有曲臂装置，所述曲臂装置一表面固定连接有升降平台。

进一步地，所述底座一表面固定连接有两个侧移电机，所述侧移电机输出轴一端固定连接有螺杆，所述螺杆一端转动连接有限位块，所述限位块一表面与底座固定连接。

进一步地，所述侧移平台两侧均固定连接有驱动块，所述驱动块内表面与螺杆螺纹连接。

进一步地，所述曲臂装置包括第一旋转臂，所述第一旋转臂一端与旋转基座转动连接，所述第一旋转臂两侧均转动连接有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆一端与旋转基座转动连接，所述第一旋转臂一端转动连接有第二旋转臂，所述第二旋转臂内表面转动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端与第一旋转臂转动连接，所述第二旋转臂一端固定连接有平衡电机，所述平衡电机输出轴的周侧面与升降平台固定连接。

进一步地，所述底座两侧均转动连接有四个轮胎，所述底座两侧均固定连接有四个驱动电机，所述驱动电机一表面固定连接有距离传感器，所述驱动电机输出轴一端通过齿轮与轮胎传动连接。

进一步地，所述侧移平台一表面固定连接有中央齿轮，所述中央齿轮轴心处固定连接有旋转轴，所述中央齿轮通过旋转轴与旋转基座转动连接，所述旋转基座底面固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出轴一端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮周侧面与中央齿轮啮合连接。