[发明专利]一种举升云梯及其控制系统

权利要求书

1.一种举升云梯，其特征在于，包括若干伸缩装置(1)、固定架(2)、承托盘(3)；

所述固定架(2)包括圆形连接盘(21)；所述连接盘(21)通过周侧环形均布安装若干连接柱(22)；所述连接柱(22)另一端与连接座(23)连接；所述连接座(23)一端面开设第一凹槽(231)；所述连接座(23)一端面设有连接块(24)；所述连接块(24)一端面开设第二凹槽(241)；所述连接盘(21)一端面安装控制板(25)；

所述伸缩装置(1)包括液压缸(11)；所述液压缸(11)的输出端固定连接伸缩杆(12)；所述液压缸(11)底部固定法兰底座(13)；所述法兰底座(13)与第一凹槽(231)匹配安装；所述伸缩杆(12)一端与第二凹槽(241)匹配安装；

所述承托盘(3)一端面开设第三凹槽(31)；所述第三凹槽(31)内固定安装电子水平仪(4)、报警器(5)、控制板(25)；所述承托盘(3)一端面环形均布安装若干连接块(24)；所述连接块(24)一端面开设的第二凹槽(241)与伸缩杆(12)一端匹配安装。

2.根据权利要求1所述的一种举升云梯，其特征在于，所述连接盘(21)周侧面环形均布开设若干螺纹孔；所述连接座(23)为圆形盘；所述连接柱(22)一端与连接盘(21)上的螺纹孔匹配，另一端与连接座(23)侧面开设的螺纹孔匹配；所述连接盘(21)一端面与连接座(23)一端面共面。

3.根据权利要求1所述的一种举升云梯，其特征在于，所述法兰底座(241)为一端固定有法兰的固定座；所述法兰底座(13)通过螺钉固定在第一凹槽(231)底面。

4.如权利要求1-3任意一所述的一种举升云梯的控制系统，其特征在于，包括控制板(25)、移动控制终端；

所述控制板(25)为PLC控制板；所述控制板(25)分别与第一传输模块、报警器(5)、伸缩装置(1)开关、电子水平仪(4)电性连接；

所述移动控制终端包括微处理器；所述微处理器分别与显示屏、第二无线传输模块电性连接；所述第一无线传输模块与第二无线传输模块通信连接。

5.根据权利要求4所述的一种举升云梯的控制系统，其特征在于，所述电子水平仪(4)检测承托盘(3)的倾斜角度信息；所述电子水平仪(4)传递承托盘(3)的倾斜角度信息至控制板(25)；所述控制板(25)通过第一传输模块发送承托盘(3)的倾斜角度信息至移动控制终端微处理器；所述微处理器根据承托盘(3)的倾斜角度信息传递控制指令至控制板(25)；所述控制板(25)控制伸缩装置(1)举升成托盘(3)。

6.根据权利要求4所述的一种举升云梯的控制系统，其特征在于，所述控制板(25)内预设倾斜角阀值H；所述控制板(25)通过对比承托盘(3)的倾斜角度信息与斜角阀值H判断打开报警器(5)。

7.根据求权利要求4所述的一种举升云梯的控制系统，其特征在于，所述第一无线传输模块与第二无线传输模块均为RFID射频模块；所述微处理器为ARM单片机。