[发明专利]一种支架安装精度的检测方法及系统

权利要求书

1.一种支架安装精度的检测方法，其特征在于，包括：

S1：选取支架上预设数量的特征点，并根据所述支架的安装图纸获取各所述特征点的理论位置坐标；其中，所述理论位置坐标为各所述特征点在所述安装图纸的坐标系下的位置坐标；

S2：测量各所述特征点的实际位置坐标；其中，所述实际位置坐标为各所述特征点在根据所述安装图纸建立的测量坐标系下的位置坐标；

S3：判断各所述特征点的实际位置坐标与对应的理论位置坐标的误差是否均满足精度要求，若是，则保持所述支架的位置不变，若否，则调整所述支架的安装位置，并在调整后跳转至S2。

2.根据权利要求1所述的支架安装精度的检测方法，其特征在于，所述测量各所述特征点的实际位置坐标包括：

采用精密全站仪测量各所述特征点的实际位置坐标。

3.根据权利要求2所述的支架安装精度的检测方法，其特征在于，在所述采用精密全站仪测量各所述特征点的实际位置坐标之前，还包括：

根据所述安装图纸建立对应支架的测量坐标系，并根据所述测量坐标系设置观测墩；

在所述观测墩上架设所述精密全站仪。

4.根据权利要求1所述的支架安装精度的检测方法，其特征在于，在根据所述支架的安装图纸获取各所述特征点的理论位置坐标之前，还包括：

根据赛道的图纸进行三维建模，并获得所述赛道的三维模型；

从所述赛道的三维模型中获取制冷管道的位置信息，并根据所述制冷管道的位置信息获取所述支架的位置信息；

根据所述支架的位置信息形成所述支架的所述安装图纸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的支架安装精度的检测方法，其特征在于，在保持所述支架的位置不变之后，还包括：

获取安装后的所述支架的点云数据；

对所述点云数据进行去噪、和/或压缩、和/或配准、和/或插值处理，得到处理后的点云数据；

根据处理后的点云数据生成所述支架的实际三维模型；

判断所述实际三维模型与所述支架的设计三维模型的误差是否满足精度要求；若是，则所述支架的安装精度合格，若否，则所述支架的安装精度不合格。

6.根据权利要求5所述的支架安装精度的检测方法，其特征在于，所述获取所述支架的点云数据包括：

采用精密影像扫描仪对安装后的所述支架进行扫描，以获取安装后的所述支架的点云数据。

7.一种支架安装精度的检测系统，其特征在于，包括：

测量装置，用于测量支架的各特征点的实际位置坐标；

处理器，用于接收所述各特征点的实际位置坐标，并获取所述各特征点对应的理论位置坐标，判断各所述特征点的实际位置坐标与对应的理论位置坐标的误差是否满足精度要求，若是，则保持所述支架的位置不变，若否，则调整所述支架的安装位置，直至各所述特征点的实际位置坐标与对应的理论位置坐标的误差满足精度要求。

8.根据权利要求7所述的支架安装精度的检测系统，其特征在于，所述测量装置包括用于测量支架的各特征点的实际位置坐标的精密全站仪和用于架设所述精密全站仪的观测墩。

9.根据权利要求7或8所述的支架安装精度的检测系统，其特征在于，还包括：

精密影像扫描仪，用于获取安装后的所述支架的点云数据；

点云处理模块，用于对所述点云数据进行去噪、和/或压缩、和/或配准、和/或插值处理，得到处理后的点云数据；

检测模块，用于根据所述处理后的点云数据获取所述支架的实际三维模型，并判断所述支架的所述实际三维模型与设计三维模型之间的误差是否满足精度要求，若是，则所述支架的安装精度合格，若否，则所述支架的安装精度不合格。

10.根据权利要求9所述的支架安装精度的检测系统，其特征在于，还包括用于当所述支架的安装精度不合格时发出异常警示的反馈装置，所述反馈装置与所述检测模块相连。