[发明专利]一种双轮驱动的防侧翻自行车

权利要求书

1.一种双轮驱动的防侧翻自行车，其特征在于：它包括前轮、载物结构、后轮、把手、前轮固定支撑、固定安装杆、车大梁、车座、车座支撑、支撑板、稳定支撑杆、支撑固定环、脚蹬、驱动转轴、链条、固定连接板、驱动摆杆、传动轴、调节驱动杆、传动摆杆、固定环、传动齿环、第一连接环、第二连接环、十字万向节、万向节中环、万向节外环、万向节转轴、梯形导块、梯形导槽、固定板，其中车大梁的后端安装有车座支撑；车座安装在车座支撑的上侧；支撑板安装在车座支撑的下侧；固定安装杆的上端安装在车大梁的下侧；支撑固定环安装在固定安装杆的下端；支撑固定环与支撑板之间安装有一个稳定支撑杆；支撑固定环与车大梁的前端之间安装有一个稳定支撑杆；把手安装在车大梁前端的上侧；前轮固定支撑安装在把手的下侧，且前轮固定支撑与把手之间通过转向驱动机构配合；前轮安装在前轮固定支撑上；驱动转轴一端的外圆面上具有齿牙；驱动转轴的另一端嵌套安装在支撑固定环上；驱动转轴的两端分别安装有两个脚蹬；

支撑板的下侧安装有两个驱动摆杆；两个驱动摆杆上均开有一个方形槽；两个驱动摆杆之间通过调节驱动杆连接；调节驱动杆的中间位置上具有第二连接环；调节驱动杆与两个驱动摆杆上的方形槽之间通过转动轴连接；调节驱动杆与两个驱动摆杆之间摆动配合；调节驱动杆的上端通过固定连接板安装在支撑板的下侧；两个驱动摆杆相互平行；两个驱动摆杆的两端分别安装有一个传动摆杆；两个传动摆杆的两端分别与两个驱动摆杆的两端通过转动副连接；传动摆杆的中间位置上具有第一连接环；

两个驱动摆杆的后侧分别安装有一个固定板；载物结构安装在两个固定板上；万向节外环嵌套安装在调节驱动杆上的第二连接环内圆面上；传动齿环安装在万向节外环的一端；传动齿环与驱动转轴上具有齿牙的一端之间通过链条连接；万向节中环通过两个对称的万向节转轴安装在万向节外环内侧；万向节中环和万向节外环的轴线共线；传动轴通过两个对称的万向节转轴安装在万向节中环上，且传动轴穿过万向节中环；安装在传动轴和万向节中环之间的两个万向节转轴的轴线与安装在万向节中环和万向节外环之间的两个万向节转轴的轴线相互垂直；

传动轴两端所安装结构完全相同，且相互对称；对于传动轴两端所安装的结构中其中一端，固定环的一端安装在对应的传动摆杆上的第一连接环背向驱动摆杆的一侧；梯形导块安装在对应的固定环的另一端；后轮的一侧开有环形状的梯形导槽；后轮通过梯形导槽与对应梯形导块的配合安装在对应的固定环上；十字万向节的一端安装在传动轴上；十字万向节的另一端安装在后轮上；十字万向节穿过对应传动摆杆上的第一连接环；

所述十字万向节包括第一连接柱、连接转轴、连接方块、第二连接柱、方形避让槽、驱动连接轴，其中第二连接柱的一端上开有方形避让槽；第二连接柱的另一端安装在传动轴上；连接方块上具有两组连接转轴；位于同组中的两个连接转轴相互对称；两组连接转轴的轴线相互垂直；连接方块通过两组中的连接转轴中其中一组连接转轴安装在第二连接柱上所开的方形避让槽的两侧面上；第一连接柱与第二连接柱完全相同；第一连接柱未开有方形避让槽的一侧安装有驱动连接转轴；第一连接柱通过所开的方形避让槽的两侧面安装在连接方块上的另一组连接转轴上；第一连接柱通过驱动连接转轴与对应的后车轮连接；

连接方块的中心与对应第一连接环的中心重合；

所述驱动转轴通过轴承安装在支撑固定环上；

所述两个稳定支撑杆与固定安装杆之间成45度夹角。