[发明专利]计算接口系统

权利要求书

1.一种用于人机交互的系统，包含：

第一加速计；

附接到第一加速计的第一紧固件，第一紧固件能够将第一加速计保持在用户的拇指的一部分上的位置处；

第二加速计；

附接到第二加速计的第二紧固件，第二紧固件能够将第二加速计保持在用户的手腕的一部分上的位置处；

附接到第一紧固件的第一磁强计；

附接到第二紧固件的第二磁强计；以及

处理设备，所述处理设备被配置为：

接收来自第一加速计的第一组加速测量；

接收来自第二加速计的第二组加速测量；

接收来自第一磁强计的第一组磁通量测量；

接收来自第二磁强计的第二组磁通量测量；

当检测到拇指的轻叩时，至少部分地基于第一组加速测量、第二组加速测量、第一组磁通量测量和第二组磁通量测量来确定第一加速计相对于第二加速计的朝向；

基于所述朝向从位于用户的手指上的多个轻叩目标之中标识在轻叩期间被触摸的轻叩目标；以及

向轻叩分配与所述轻叩目标相关联的符号。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，第一紧固件是指环带。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，第二紧固件是手腕带。

4.根据权利要求1所述的系统，包含：

附接到第一紧固件的第一陀螺仪；以及

附接到第二紧固件的第二陀螺仪。

5.根据权利要求1所述的系统，包含将第一紧固设备连接到第二紧固设备的两个或多个线。

6.根据权利要求1所述的系统，包含附接到第二紧固件的无线传送器，其中所述无线传送器被配置为将基于来自第二加速计的加速测量的数据传送给计算设备。

7.根据权利要求1所述的系统，包含附接到第二紧固件的无线传送器，其中所述无线传送器被配置为将基于来自第一加速计的加速测量的数据传送给计算设备。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理设备还被配置为：

至少部分地基于所述第一组加速测量来确定佩戴第一紧固件和第二紧固件的用户的拇指何时已对表面轻叩。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理设备被配置为：

传送、存储或显示所述符号。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述处理设备被配置为：

基于第二组加速测量来确定第二加速计在轻叩期间相对于第二加速计的轴所经历的加速的朝向的估计；以及

其中，向轻叩分配符号包含基于第二加速计所经历的加速的朝向从与所述轻叩目标相关联的多个符号之中选择符号。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，第二加速计所经历的加速由地球的重力所造成的加速支配，并且所述选择至少部分地基于重力加速和大致平行于用户的前臂延伸的轴之间的角度的估计来进行。

12.根据权利要求10所述的系统，其中，使用户能够通过在轻叩期间调整用户的手腕相对于地球的重力的角度或前臂相对于地球的重力的角度，来指示从与所述轻叩目标相关联的多个符号中的选择。

13.根据权利要求10所述的系统，其中，使用户能够向下转动手腕的手掌面以面向地球以进入光标操作模式，其中使用来自第二加速计的加速测量来移动虚拟空间中的光标。

14.根据权利要求9所述的系统，其中，所述处理设备被配置为通过执行操作确定所述朝向，所述操作包括：

过滤第一组加速测量以确定由拇指对轻叩目标的撞击所造成的减速向量的估计。