[发明专利]模块化τ/2的永磁同步直线电机的绕组设计方法

权利要求书

1.模块化τ/2的永磁同步直线电机的绕组设计方法，其特征在于：所述电机包括第一单元初级组件、第二单元初级组件和次级组件，第一、第二单元初级组件和次级组件之间均具有气隙，第一单元初级组件和第二单元初级组件之间设置有隔磁桥；第一、第二单元初级组件的结构相同，均包括电枢绕组和初级铁心，初级铁心上开槽，槽内设置电枢绕组；次级组件由永磁体和背轭构成，永磁体粘贴在背轭的上表面，相邻永磁体的极性相反；电机极数为2p₀，p₀为单元电机的极数，槽数为2Z₀，Z₀为单元电机的槽数，其槽距角α＝180°p₀/Z₀，α₀为槽距角与360°的最大公约数；第一单元初级组件左端部和第二单元初级组件左端部的距离S＝(p₀+1/2)τ，τ为电机的极距；

所述绕组设计方法的内容是：当α₀＝20°时，满足条件的p₀为奇数，第一单元初级组件右端部和第二单元初级组件左端部的距离为τ/2，保持第一单元初级组件绕组的排列不变，第二单元初级组件绕组的排列为第一单元初级组件绕组槽矢量星形图沿正向旋转80°或100°；

所述电机为14极18槽时，保持第一单元初级组件绕组的排列不变，第二单元初级组件绕组的排列为第一单元初级组件绕组槽矢量星形图沿正向旋转80°，第一单元初级组件上，A相绕组绕制在第1个齿上，X相绕组绕制在第2个齿上，Y相绕组绕制在第3个齿上，Z相绕组绕制在第4个齿上，C相绕组绕制在第5个齿上，A相绕组绕制在第6个齿上，B相绕组绕制在第7个齿上，Y相绕组绕制在第8个齿上，Z相绕组绕制在第9个齿上；第二单元初级组件上，Y相绕组绕制在第10个齿上，Z相绕组绕制在第11个齿上，C相绕组绕制在第12个齿上，A相绕组绕制在第13个齿上，B相绕组绕制在第14个齿上，Y相绕组绕制在第15个齿上，Z相绕组绕制在第16个齿上，X相绕组绕制在第17个齿上，A相绕组绕制在第18个齿上。

2.模块化τ/2的永磁同步直线电机的绕组设计方法，其特征在于：所述电机包括第一单元初级组件、第二单元初级组件和次级组件，第一、第二单元初级组件和次级组件之间均具有气隙，第一单元初级组件和第二单元初级组件之间设置有隔磁桥；第一、第二单元初级组件的结构相同，均包括电枢绕组和初级铁心，初级铁心上开槽，槽内设置电枢绕组；次级组件由永磁体和背轭构成，永磁体粘贴在背轭的上表面，相邻永磁体的极性相反；电机极数为2p₀，p₀为单元电机的极数，槽数为2Z₀，Z₀为单元电机的槽数，其槽距角α＝180°p₀/Z₀，α₀为槽距角与360°的最大公约数；第一单元初级组件左端部和第二单元初级组件左端部的距离S＝(p₀+1/2)τ，τ为电机的极距；

所述绕组设计方法的内容是：当α₀＝20°时，满足条件的p₀为奇数，第一单元初级组件右端部和第二单元初级组件左端部的距离为τ/2，保持第一单元初级组件绕组的排列不变，第二单元初级组件绕组的排列为第一单元初级组件绕组槽矢量星形图沿正向旋转80°或100°；

所述电机为14极18槽时，保持第一单元初级组件绕组的排列不变，第二单元初级组件绕组的排列为第一单元初级组件绕组槽矢量星形图沿正向旋转100°，第一单元初级组件上，A相绕组绕制在第1个齿上，X相绕组绕制在第2个齿上，Y相绕组绕制在第3个齿上，Z相绕组绕制在第4个齿上，C相绕组绕制在第5个齿上，A相绕组绕制在第6个齿上，B相绕组绕制在第7个齿上，Y相绕组绕制在第8个齿上，Z相绕组绕制在第9个齿上；第二单元初级组件上，Y相绕组绕制在第10个齿上，Z相绕组绕制在第11个齿上，X相绕组绕制在第12个齿上，A相绕组绕制在第13个齿上，B相绕组绕制在第14个齿上，C相绕组绕制在第15个齿上，Z相绕组绕制在第16个齿上，X相绕组绕制在第17个齿上，Y相绕组绕制在第18个齿上。