[发明专利]一种用于摄像模组主动对准及固化的系统

权利要求书

1.一种用于摄像模组主动对准及固化的系统，其特征在于，包括：送料单元(1)、主动对焦单元(2)、转运单元(3)和固化单元(4)；

所述送料单元(1)包括传送装置(11)和第一取放料装置(13)；

所述转运单元(3)包括第二取放料装置(31)；

所述第一取放料装置(13)在所述传送装置(11)和所述主动对焦单元(2)之间往复移动，所述第二取放料装置(31)在所述传送装置(11)和所述固化单元(4)之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，沿所述传送装置(11)的传输方向所述送料单元(1)、转运单元(3)和固化单元(4)依次设置；

所述主动对焦单元(2)与所述传送装置(11)相并列的设置于所述送料单元(1)的一侧或相对的两侧；

所述第一取放料装置(13)与所述主动对焦单元(2)相对应的设置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主动对焦单元(2)为一个，且所述主动对焦单元(2)与所述传送装置(11)相并列的设置于所述送料单元(1)的一侧；或者，

所述主动对焦单元(2)为两个，且所述主动对焦单元(2)与所述传送装置(11)相并列的设置于所述送料单元(1)相对的两侧。

4.根据权利要求1至3任一所述的系统，其特征在于，所述送料单元(1)还包括点胶装置(12)；

沿所述传送装置(11)的传输方向所述点胶装置(12)和所述第一取放料装置(13)依次设置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述传送装置(11)包括：传送机构(111)，以及固定设置在所述传送机构(111)上的传输治具(112)；

所述传送机构(111)驱动所述传输治具(112)无限循环。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述点胶装置(12)包括：第一X轴驱动机构(121)，与所述第一X轴驱动机构(121)相连接的第一Y轴机构(122)，与所述第一Y轴机构(122)相连接的第一Z轴机构(123)，与所述第一Z轴机构(123)相连接的第一视觉测量机构(124)和施胶机构(125)；

所述第一视觉测量机构(124)和所述施胶机构(125)并列设置。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一取放料装置(13)包括第二Y轴机构(131)，与所述第二Y轴机构(131)相连接的第二Z轴机构(132)，与所述第二Z轴机构(132)相连接的第二视觉测量机构(133)和拾取机构(134)；

所述第二视觉测量机构(133)和所述拾取机构(134)并列设置；

所述拾取机构(134)为两个，并且两个所述拾取机构(134)位于所述第二视觉测量机构(133)相对的两侧。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主动对焦单元(2)包括：光源装置(21)，位于所述光源装置(21)下方的夹持装置(22)，以及位于所述夹持装置(22)下方的第一线性驱动装置(23)，以及固定支承在所述第一线性驱动装置(23)上的视觉标定装置(24)；

所述第一线性驱动装置(23)用于调整所述视觉标定装置(24)与所述夹持装置(22)的相对位置。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述视觉标定装置(24)包括：调整平台(241)，支承在所述调整平台(241)上的视觉机构(242)。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二取放料装置(31)包括：六轴机械手(311)，与所述六轴机械手(311)相连接的柔性平台(312)，分别与所述柔性平台(312)相连接的第一夹紧机构(313)和第二夹紧机构(314)；

所述第一夹紧机构(313)和所述第二夹紧机构(314)在所述柔性平台(312)上并列设置。