[发明专利]一种整体叶盘磨抛的自动化三自由度夹具

权利要求书

1.一种整体叶盘磨抛的自动化三自由度夹具，其特征在于，包括：旋转平台、第一旋转组件和第二旋转组件；

第一旋转组件包括支架、第一电机(5)、支撑件(6)、齿轮(8)、半月形内齿圈(9)；支架固定于旋转平台旋转中心处，齿轮(8)安装于第一电机(5)的输出轴上、枢接于支架上且轴线垂直于旋转平台的旋转轴线；支撑件(6)设于支架上且位于齿轮(8)下方，半月形内齿圈(9)位于支撑件(6)与齿轮(8)之间，由支撑件(6)支撑并与齿轮(8)啮合；

第二旋转组件包括主动旋转机构和被动旋转机构；半月形内齿圈(9)的一端为固定端，另一端为活动端；主动旋转机构安装于固定端，被动旋转机构安装于活动端；

主动旋转机构包括第二电机(18)、旋转轴(16)和第一叶盘夹持器(15)；旋转轴(16)一端与第二电机(18)的输出轴对接，另一端安装第一叶盘夹持器(15)；

被动旋转机构包括半固定轴(11)和第二叶盘夹持器(14)；且半固定轴(11)的一端半固定在半月形内齿圈(9)的活动端，另一端安装第二叶盘夹持器(14)；第二叶盘夹持器(14)用于与第一叶盘夹持器(15)配合夹持待加工叶盘，且在第一叶盘夹持器(15)带动下随待加工叶盘一起旋转。

2.如权利要求1所述的一种整体叶盘磨抛的自动化三自由度夹具，其特征在于，支架上设有至少一对平面轴承(19)，成对的两个平面轴承(19)对称分布于半月形内齿圈(9)两侧并与半月形内齿圈(9)相接触。

3.如权利要求2所述的一种整体叶盘磨抛的自动化三自由度夹具，其特征在于，各平面轴承(19)与对应的支架侧壁之间设有压缩弹簧(22)。

4.如权利要求1所述的一种整体叶盘磨抛的自动化三自由度夹具，其特征在于，支架上设有锁定件(32)，用于在半月形内齿圈(9)旋转到预定位置时锁定半月形内齿圈(9)。

5.如权利要求3所述的一种整体叶盘磨抛的自动化三自由度夹具，其特征在于，锁定件(32)为电磁铁，与第一电机(5)联合控制；当第一电机(5)通电转动时电磁铁断电，当第一电机(5)旋转到位并断电时，电磁铁通电吸附半月形内齿圈(9)实现锁定。

6.如权利要求1所述的一种整体叶盘磨抛的自动化三自由度夹具，其特征在于，支撑件(6)为两个互相平行的圆柱。

7.如权利要求1～6任意一项所述的一种整体叶盘磨抛的自动化三自由度夹具，其特征在于，被动旋转机构还包括固定法兰盘(12)、旋转法兰盘(13)、轴套筒(29)和轴承(25)；固定法兰盘(12)设于半固定轴(11)上，轴套筒(29)固定于固定法兰盘(12)上，轴承(25)设于轴套筒(29)内，旋转法兰盘(13)的旋转轴设于轴承(25)内，第二叶盘夹持器(14)安装于旋转法兰盘(13)上。

8.如权利要求1～6任意一项所述的一种整体叶盘磨抛的自动化三自由度夹具，其特征在于，第一叶盘夹持器(15)与旋转轴(16)可拆卸地连接，第二叶盘夹持器(14)与半固定轴(11)可拆卸地连接。