[发明专利]一种控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种控制方法，能够控制电动泵，该控制方法通过微控制器控制所述电动泵的运行，其特征在于，所述控制方法包括：

获取PWM信号；

根据所述PWM信号得到所述PWM信号的占空比；

根据所述PWM信号的占空比得到所述电动泵的目标转速；

根据所述PWM信号的占空比和所述电动泵的目标转速所述微处理器进入休眠模式或运行模式，所述休眠模式包括第一休眠模式和/或第二休眠模式；

当所述电动泵的目标转速等于0的状态持续设定时间且所述PWM信号的占空比为0％时，所述微处理器进入第一休眠模式；

当所述电动泵的目标转速等于0的状态持续设定时间且所述PWM信号的占空比不为0％且所述PWM信号的占空比处于预设的占空比区间内时，所述微处理器进入第二休眠模式。

2.根据权利要1所述的控制方法，其特征在于，在所述微控制器进入第一休眠模式之后还包括：

当所述PWM信号的占空比不等于0％时，所述微控制器由所述第一休眠模式进入所述运行模式。

3.根据权利要1或2所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述微控制器进入第二休眠模式之后还包括：

每隔设定时间间隔，判定所述PWM信号的占空比是否处于预设的占空比区间内时；如果是，控制所述微控制器继续处于第二休眠模式；如果否，所述微控制器由第二休眠模式进入运行模式。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述电动泵的目标转速为0时，所述电动泵进入停转状态，所述微处理器处于运行模式或休眠模式，获取所述电动泵的目标转速为0的延时变量并且所述延时变量大于所述设定时间时，所述微处理器进入休眠模式或继续处于休眠模式。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在获取电动泵的目标转速之后还包括：

当所述目标转速不等于0时，所述微处理器进入运行模式；

当所述目标转速等于0时，所述微处理器进入休眠模式或者所述微处理器由运行模式进入休眠模式。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述占空比包括第一占空比、第二占空比、第三占空比、第四占空比，定义大于0小于等于第一占空比为第一段，大于所述第一占空比小于等于第二占空比为第二段，大于第二占空比小于等于第三占空比为第三段，大于第三占空比小于等于第四占空比为第四段，大于第四占空比小于等于100％为第五段，其中占空比为0时对应的目标转速为0，第一段对应的目标转速为最大转速，所述第二段为预设的占空比区间，第二段对应的目标转速为0，第三段对应的目标转速为非零最小转速，第四段对应的目标转速自非零最小转速线性增加至最大转速，所述第五段对应的目标转速为最大转速。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述占空比包括第一占空比、第二占空比、第三占空比、第四占空比、第五占空比，定义大于0小于等于第一占空比为第一段，大于所述第一占空比小于等于第二占空比为第二段，大于第二占空比小于等于第三占空比为第三段，大于第三占空比小于等于第四占空比为第四段，大于第四占空比小于等于第五占空比为第五段，大于第五占空比小于等于100％为第六段，其中占空比为0时对应的目标转速为0，第一段对应的目标转速为最大转速，第二段对应的目标转速自最大转速至非零最小转速线性减小，第三段对应的目标转速为非零最小转速，所述第四段为预设的占空比区间，第四段对应的目标转速为0，第五段对应的目标转速自非零最小转速线性增加至最大转速，所述第六段对应的目标转速为最大转速。