[发明专利]用于控制静压的驱动装置的方法

权利要求书

1.一种用于控制静压的驱动装置（100）的方法，所述静压的驱动装置具有：驱动机（110）、与所述驱动机（110）耦联的液压泵（130）以及通过处于压力（p_h）下的液压的工作管路（132）与液压泵（130）耦联的液压马达（140），

其中，由用于由所述液压马达（140）驱动的、以输出轴转速（ω_w）旋转的输出轴（150）上的转矩的输出转矩目标值（），

在考虑由用于所述驱动机（110）的、预先给定的运行点特征曲线（302）而得到的所述驱动机（110）的转速（ω_m）和转矩（M_m）的情况下，以及

在考虑包括所述液压泵（130）和所述液压马达（140）的至少一个调整单元的容积的和机械的损失的情况下，

计算包括用于所述静压的驱动装置（100）的至少一个执行参量的执行参量矢量（u^d），并且所述执行参量矢量被用于控制所述静压的驱动装置（100）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在考虑所述至少一个执行参量的至少一个执行参量限制的情况下计算所述执行参量矢量（u^d）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述执行参量矢量（u^d）具有静态的预控分量（u*），在遵守由用于所述驱动机（110）的预先给定的运行点特征曲线（302）而得到的驱动机（110）的转速（ω_m）和转矩（M_m）的情况下，通过求解为了使由于所述至少一个调整单元的容积的和机械的损失而引起的静态的损失功率最小化的优化问题来确定所述静态的预控分量。

4.根据权利要求3所述的方法，其中通过求解所述优化问题，根据所述输出轴（150）的输出转矩目标值（）和输出轴转速（ω_w）来获取具有多个工作点的特征曲线。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述执行参量矢量（u^d）具有动态的预控分量（u^∆），所述动态的预控分量根据通过所述液压的工作管路（132）中的压力（p_h）和/或所述输出轴（150）的输出轴转速（ω_w）来表征的目标状态（z*）的时间上的变化来确定。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述执行参量矢量（u^d）具有调节器分量（u^fb），所述调节器分量平衡通过所述液压的工作管路（132）中的压力（p_h）和/或所述输出轴（150）的输出轴转速（ω_w）来表征的目标状态（z*）与实际状态（z）之间的调节偏差。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在预先给定所期望的误差动态的情况下，所述调节器分量（u^fb）利用合适的调节器参数来确定。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述运行点特征曲线（302）基于最佳效率的曲线和/或根据全负荷曲线来预先给定。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中用于所述静压的驱动装置（100）的所述至少一个执行参量包括影响所述液压泵（130）和所述液压马达（140）之间的传动比的执行参量和/或所述驱动机（110）的驱动力矩（M_m）。

10.根据权利要求9所述的方法，其中影响所述液压泵（130）和所述液压马达（140）之间的传动比的所述执行参量包括所述至少一个调整单元的调整容积（V₁、V₂）。