[发明专利]低温保护消毒机器人

说明书

本发明提供了一种低温保护消毒机器人，涉及智能家居领域。该低温保护消毒机器人通过设置低温保护模块，当主控制板接收到所述人机交互模块发送的低温保护指令时控制所述加热模块、所述风扇运转，此时且在所述主控制板当前的温度达到预设定的温度时，控制所述加热模块停止加热，此时主控制板及其他线路板，在热风的作用下逐步冷却至室温，防止温度急剧降低，在电子元件表面形成水珠，影响线路板的正常工作。由于所述加热模块与所述风扇相对设置，在加热的时候由风扇吹风，保证空间受热均匀，同时可以增加空气对流，以便对电子元件进行干燥。

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种低温保护消毒机器人。

背景技术

消毒机器人是一种可以杀灭病菌的机器人，消毒机器人就可以通过发射紫外线完成对室内的消毒，在3米半径空间内，消毒机器人通过平均每秒发射1.5次由氙气制造的紫外线脉冲，彻底清除病菌。消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒杀菌。

传统技术中的消毒机器人多为紫外光消毒装置固定，其消毒范围有限；为了不对操作人员构成伤害，现有紫外消毒装置其紫外光的照射剂量受到限制，消毒效果有限；消毒机器人的机械电子元件缺少低温保护措施，在低温工作条件下容易出现工作故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低温保护消毒机器人，其旨在改善上述的问题。

本发明实施例提供了一种低温保护消毒机器人，所述低温保护消毒机器人包括本体、电动消毒模块、地图扫描模块、主控制板、人机交互模块以及低温保护模块，所述电动消毒模块、所述地图扫描模块、所述人机交互模块均安装于所述本体的外侧，所述主控制板、所述低温保护模块均安装于所述本体的内侧，所述主控制板分别与所述电动消毒模块、所述地图扫描模块、所述人机交互模块以及所述低温保护模块电连接，所述低温保护模块设置于所述主控制板的一侧，所述低温保护模块包括加热模块、风扇、温度传感器，所述加热模块、所述风扇及所述温度传感器分别与所述主控制板电连接，其中，所述加热模块与所述风扇相对设置，所述温度传感器用于采集所述主控制板当前的温度，所述主控制板用于接收到所述人机交互模块发送的低温保护指令时控制所述加热模块、所述风扇运转，且在所述主控制板当前的温度达到预设定的温度时，控制所述加热模块停止加热。

进一步地，所述电动消毒模块包括升压回路模块、电压振荡电路及紫光消毒灯，所述升压回路模块、所述电压振荡电路及所述紫光消毒灯依次电连接，所述主控制板与所述紫光消毒灯电连接。

进一步地，所述电压振荡电路包括电容与电感，且所述电容、所述电感及所述升压回路模块依次串联形成回路，所述升压回路模块、所述电感、所述紫光消毒灯依次串联形成回路，且所述电容与所述紫光消毒灯并联。

进一步地，所述电动消毒模块还包括第一驱动电机、第二驱动电机、保护罩，其中，所述本体的外侧设置有与所述紫光消毒灯匹配的容纳腔，所述紫光消毒灯与所述容纳腔的位置对应，所述紫光消毒灯与所述本体位于所述容纳腔的一端处转动连接，所述保护罩与所述本体的位于所述容纳腔的一侧处转动连接，所述主控制板用于控制第一驱动电机驱动所述紫光消毒灯转动以使所述紫光消毒灯位于所述容纳腔内或离开所述容纳腔，及控制第二驱动电机驱动所述保护罩转动，以使所述保护罩盖设所述容纳腔或与容纳腔分离。

进一步地，所述本体的前部还设置有防撞条，所述防撞条的末端接触有压力传感器，所述主控制板与所述压力传感器电连接。

进一步地，所述低温保护消毒机器人还包括金属电阻条与电流检测模块，所述本体的前部还设置有导电防撞条，所述导电防撞条的两端分别为第一触点、第二触点，所述金属电阻条、所述电流检测模块及所述主控制板串联成回路，所述第一触点、所述第二触点的位置与所述金属电阻条的位置对应。

进一步地，所述低温保护消毒机器人还包括电量检测模块、蓄电池，所述蓄电池分别与所述电量检测模块、所述蓄电池电连接。