[发明专利]一种汽车门框上条锯冲自动化装备

说明书

本发明公开了一种汽车门框上条锯冲自动化装备，包括防护栏、冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人、液压站、锯切工作台、治具放置架、输送带和电控柜，所述的冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人、液压站、锯切工作台和治具放置架均设置在防护栏内，输送带部分位于防护栏内，电控柜位于防护栏的外侧；通过使用机器人及输送带，实现产品的自动化流转，缩小了占地空间，取消了周转箱，减少了人工，提高了自动化程度；人工只需上料和取料，降低了劳动强度且远离噪声污染；对于不同的上条产品，只需更换锯切工作台上的快换治具即可，减少了产品换型的成本。

技术领域

本发明属于汽车制造领域，具体涉及一种汽车门框上条锯冲自动化装备。

背景技术

目前市场上门框上条的生产都是靠专机设备来完成的，有弯曲专机、锯切专机、冲切专机及半成品周转箱等，过多的专机设备占用较大空间；每台专机都需要专门的人员操作，浪费了大量人力，且有噪声污染；半成品在各专机间的周转占用了操作人员的大量时间，效率低下。总之，面对车型不断推陈出新的当前市场，占用较大的空间，密集的使用人工，效率低下的周转已完全不能满足当前市场的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车门框上条锯冲自动化装备，通过使用机器人及输送带，实现产品的自动化流转，缩小了占地空间，取消了周转箱，减少了人工，提高了自动化程度；人工只需上料和取料，降低了劳动强度且远离噪声污染；对于不同的上条产品，只需更换锯切工作台上的快换治具即可，减少了产品换型的成本。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种汽车门框上条锯冲自动化装备，包括防护栏、冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人、液压站、锯切工作台、治具放置架、输送带和电控柜，所述的冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人、液压站、锯切工作台和治具放置架均设置在防护栏内，输送带部分位于防护栏内，电控柜位于防护栏的外侧；

所述的冲床包括左冲床和右冲床，左冲床和右冲床对称设置在防护栏一角，治具放置架与右冲床在一同侧处；所述的抓手快换台包括左抓手快换台和右抓手快换台，左抓手快换台和右抓手快换台对称设置在锯切机器人的两侧；所述的冲切机器人包括左冲切机器人和右冲切机器人，左冲切机器人和右冲切机器人对称设置在锯切机器人的两侧，冲切机器人位于抓手快换台的后方；所述的锯切工作台包括左锯切工作台和右锯切工作台，左锯切工作台和右锯切工作台对称设置，锯切工作台位于冲切机器人的后方；所述的输送带包括左输送带和右输送带，左输送带和右输送带对称设置，输送带位于冲床之间，在抓手快换台的正前方。

进一步，所述的左锯切工作台包括防护屏、上层工作台、下层工作台和废料收集箱，防护屏与上层工作台螺接连接，上层工作台和下层工作台螺接连接。

进一步，所述的上层工作台包括上送料机构、上伺服丝杠传动机构、上导料槽、第一锯切口和第二锯切口，第一锯切口、第二锯切口位于上导料槽的上方，上导料槽的出口在废料收集箱的正上方。

进一步，所述的下层工作台包括下送料机构、下伺服丝杠传动机构、下导料槽、第三锯切口和第四锯切口，第三锯切口和第四锯切口位于下导料槽的上方，下导料槽的出口在废料收集箱的正上方。

进一步，所述的右锯切工作台上设有第五锯切口、第六锯切口、第七锯切口和第八锯切口。

进一步，该汽车门框上条锯冲自动化装备的工作方式为：

S1、人工拿取汽车门框上条半成品放在弯曲机上进行弯曲操作，人工弯曲1次，得到2件上条半成品，所述的弯曲机为一出二型；

S2、将2件上条半成品分别放置于左、右锯切工作台的下送料机构上；

S3、手指感应启动按钮，锯切工作台的下伺服丝杠传动机构把上条半成品送到锯切位置，同时人工继续操作弯曲；