[发明专利]一种便于更换清洁刷的家政机器人

说明书

本发明公开了一种便于更换清洁刷的家政机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下表面与升降装置的顶端固定连接，所述升降装置的下表面分别与两个固定杆的顶端固定连接，且两个固定杆的相对面分别与驱动装置的左右两侧面固定连接，所述驱动装置的底端与支撑杆的顶端搭接，且驱动装置的左右两侧面分别与两个第一连接板的相对面固定连接，所述第一连接板的上表面与开设有凹槽。该便于更换清洁刷的家政机器人，通过第一连接板、第二连接板、卡杆、把手、凹槽、第一通孔、第二通孔、第二活动杆、弹簧和伸缩杆的共同作用，从而实现了毛刷的快速拆卸，避免了人们通过繁琐费力的操作进行拆卸的过程，从而给人们对于毛刷的更换带来方便。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种便于更换清洁刷的家政机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现在的家政机器人用于人们的生活中，家政机器人在长久清洁地面后，其毛刷会损坏，传统的家政机器人上的毛刷为固定设置，当需要更换毛刷时就需要人们通过操作一系列繁琐操作进行拆卸，从而给人们对于家政机器人毛刷的更换带来不便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于更换清洁刷的家政机器人，解决了传统的家政机器人上的毛刷为固定设置，更换毛刷时就需要人们通过操作一系列繁琐操作进行拆卸，从而给人们对于家政机器人毛刷的更换带来不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于更换清洁刷的家政机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下表面与升降装置的顶端固定连接，所述升降装置的下表面分别与两个固定杆的顶端固定连接，且两个固定杆的相对面分别与驱动装置的左右两侧面固定连接，所述驱动装置的底端与支撑杆的顶端搭接。

且驱动装置的左右两侧面分别与两个第一连接板的相对面固定连接，所述第一连接板的上表面与开设有凹槽，所述凹槽内壁的下表面开设有第一通孔，所述凹槽内壁的下表面与卡杆的下表面搭接，所述卡杆的上表面设置有把手。

且卡杆的下表面与连接杆的顶端固定连接，所述连接杆的底端依次穿过第一通孔和第二连接板上表面开设的第二通孔并与第二活动杆的上表面固定连接，所述第二活动杆的上表面分别与两个伸缩装置的底端固定连接，且两个伸缩装置的顶端均设置有第一滑轮。

且两个第一滑轮的顶端均与第二连接板的下表面搭接，所述第二连接板的右侧面与支撑杆的左侧面固定连接，所述支撑杆的下表面设置有毛刷。

所述机器人主体的下表面设置有四个支撑装置，且四个支撑装置分别位与机器人主体下表面的四角处。

所述机器人主体的正面设置有电源，所述电源的正面设置有开关，所述开关的输入端通过导线与电源的输出端电连接。

优选的，所述升降装置包括电动推杆，所述电动推杆的顶端与机器人主体的下表面固定连接，且电动推杆的输入端通过导线与开关的输出端电连接，且电动推杆的底端与活动板的上表面固定连接，所述活动板的下表面分别与两个固定杆的顶端固定连接。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机机身的左右两侧面分别与两个固定杆的相对面固定连接，且电机的输出轴与第一活动杆的顶端固定连接，所述第一活动杆底端与支撑杆的顶端搭接，且第一活动杆的左右两侧面分别与两个第一连接板的相对面固定连接。

优选的，所述电机为YVF7124变频调速电机，且电机的输入端通过导线与开关的输出端电连接。

优选的，所述伸缩装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的外壁套接有弹簧，所述弹簧和伸缩杆的顶端和底端分别与第一滑轮的底端和第二活动杆的上表面固定连接。