[发明专利]一种自动化智能立体仓库

说明书

本发明提供一种自动化智能立体仓库，包括多层货架、行走机构、限位块支架、限位块、升降机构、物料传送机构，所述的多层货架放置在地面上，行走机构安装在多层货架的一侧，两个限位块支架固定在行走机构的两端，限位块安装在限位块支架上，升降机构固定在行走机构的上方，物料传送机构与升降机构的一侧连接；本发明通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过升降机构找到物料对应货架的行数，通过物料传送机构将物料送入货架或将物料从货架中取出，降低了成本，整个仓储过程更加智能化。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，特别涉及一种自动化智能立体仓库。

背景技术

随着我国经济的快速发展，物流货物的数量不仅大大增加，而且物流速度也在不断提高。原有的仓储方式大多为叉车运输或者辊道运输，仓库的实际仓储空间利用率较低，且仓储效率不高，许多企业在不断发展壮大的同时，物流仓储出现瓶颈，直接影响到企业的经济效益甚至未来发展。因此，当前对仓库的储存容量和存储效率有了更高的需求，但目前的立体式仓储结构较为复杂，造价较高，因此实际应用相对较少，如申请号为201620411985.1公布了一种《一种立体仓库》，包括货架、垛机、货叉等组成，整体结构较为笨重，执行元件较多，机构的联动性较差，制造成本较高，因此需要一种新型的自动化智能立体仓库。

发明内容

针对上述问题，发明发提供一种自动化智能立体仓库，通过行走机构来找到物料对应货架的列数，通过升降机构找到物料对应货架的行数，通过物料传送机构将物料送入货架或将物料从货架中取出，节省了仓库的占地面积，充分利用了场地空间，解放了劳动力，降低了仓储成本，整个进出库过程更加智能化。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化智能立体仓库，包括多层货架、行走机构、限位块支架、限位块、升降机构、物料传送机构，所述的多层货架放置在地面上，行走机构安装在多层货架的一侧，两个限位块支架固定在行走机构的两端，限位块安装在限位块支架上，升降机构固定在行走机构的上方，物料传送机构与升降机构的一侧连接。

进一步的，所述的行走机构包括第一轨道、行走安装架、第一减速机、轴承端盖、第一主动轮轴、主动轮、轴承、第一从动轮轴、从动轮、第一导轮架、第一导轮、第一导轮轴，所述的第一轨道固定在地面上，第一减速机安装在行走安装架的侧面，四个轴承端盖安装在行走安装架头尾两端的侧面，轴承安装在行走安装架的内侧，第一主动轮轴和第一从动轮轴的两端分别插入轴承，主动轮和从动轮分别套入第一主动轮轴和第一从动轮轴，并与第一轨道上方相切，两个第一导轮架安装在行走安装架内部的头尾两端，第一导轮轴安装在第一导轮架上，第一导轮套入第一导轮轴中并与第一轨道的两个侧面相切。

进一步的，所述的升降机构包括底板、第二减速机、主动链轮、链条、第二轨道、升降架、拉杆、第二导轮、第二导轮轴、从动链轮、从动轮轴、立柱，所述的第二减速机安装在底板上，主动链轮套入第二减速机的伸出轴中，两个第二轨道固定在立柱的两侧，从动轮轴安装在立柱的上方，从动链轮套入从动轮轴中，链条将主动链轮和从动链轮连接，拉杆的一端与链条连接，另一端与升降架连接，第二导轮轴安装在升降架的上下两端，第二导轮套入第二导轮轴中并与第二轨道相切。