[发明专利]一种轮毂电机驱动城市公交的动力分配及功率匹配方法

权利要求书

1.一种轮毂电机驱动城市公交的动力分配及功率匹配方法，其特征在于：轮毂电机驱动城市公交由四个装于轮毂中的轮毂电机作为动力输出机构驱动；

在普通路况下低速与中速行驶时，只使用后轮驱动；

高速行驶时，采用前轮驱动；

加速和爬坡时，用全轮驱动，按照前后轮的额定功率的比例分配前后轮的驱动力；

所述的普通路况为除爬坡路况外的其它路况；所述的低速、中速和高速为预设的速度区间；

四个轮毂电机的功率选择具体步骤如下：

S1、将车辆以中国典型城市公交循环工况中车辆行驶部分的平均车速行驶且路面有第一微小坡度时所需的功率作为车辆后轮轮毂电机的额定功率；

S2、以设计的最高车速行驶时所需的功率作为车辆后轮轮毂电机的峰值功率；

S3、以车辆的爬坡性能与加速性能所需的功率再加上一定的余量作为整车的峰值功率，以此计算出车辆前轮轮毂电机的峰值功率；

S4、将车辆以设计的最高车速行驶且路面有第二微小坡度时所需的功率作为车辆前轮轮毂电机的额定功率；

所述的第一微小坡度和第二微小坡度均为预设坡度值，且第二微小坡度小于第一微小坡度；

所述低速、中速与高速工况由以下方法来划分：

分析中国典型城市公交循环工况，其中车辆有行驶和驻车两种状态，计算车辆行驶状态下的平均速度为22.79km/h，取整为=23km/h，而中国典型城市公交循环工况的最高车速为=60km/h；

将车速依此分为三级，小于23km/h为低速，大于等于23km/h且小于60km/h为中速，60-69km/h为高速行驶；

所述轮毂电机驱动城市公交为双轴车辆，前后轴均由两个轮毂电机驱动，轮毂电机为内转子；

所述轮毂电机驱动城市公交前轴的轮毂电机的功率大于后轴的轮毂电机的功率；

所述的车辆加速的判断方法是，车辆的纵向加速度信号高于预设的加速度阈值；

所述的车辆爬坡的判断方法是，车辆的坡度信号高于预设的坡度阈值；

在制动减速时，采取机械制动与电制动结合的方式，以机械制动为基础，辅以电制动，实现制动能量回收；且前轮制动力大于后轮制动力。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动城市公交的动力分配及功率匹配方法，其特征在于：所述的S3中一定的余量为车辆的爬坡性能与加速性能所需的功率的10%-20%。

3.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动城市公交的动力分配及功率匹配方法，其特征在于：所述的第一微小坡度为2%，第二微小坡度为1%。