[发明专利]扁管扭转设备

权利要求书

1.一种扁管扭转设备，其特征在于，包括：

至少两个定位夹具，所述定位夹具用于固定所述扁管；

扭转夹具，所述扭转夹具包括第一扭转夹具和第二扭转夹具，所述第一扭转夹具用于夹持所述扁管的第一端，所述第二扭转夹具用于夹持所述扁管的第二端，所述定位夹具设在所述第一扭转夹具和所述第二扭转夹具之间，且所述至少两个定位夹具中的一个邻近所述第一扭转夹具设置，所述至少两个定位夹具中的另一个邻近所述第二扭转夹具设置；

驱动器，所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器与所述第一扭转夹具相连，用于驱动所述第一扭转夹具旋转以扭转所述扁管，所述第二驱动器与所述第二扭转夹具相连，用于驱动所述第二扭转夹具旋转以扭转所述扁管。

2.根据权利要求1所述的扁管扭转设备，其特征在于，所述第一扭转夹具和所述第二扭转夹具中的至少一个沿纵向位置可调以靠近和远离所述定位夹具。

3.根据权利要求2所述的扁管扭转设备，其特征在于，所述第一扭转夹具安装在所述第一驱动器上，所述第二扭转夹具安装在所述第二驱动器上，所述第一驱动器与所述第一扭转夹具一起沿纵向位置可调，所述第二驱动器与所述第二扭转夹具一起沿纵向位置可调。

4.根据权利要求1所述的扁管扭转设备，其特征在于，所述定位夹具沿横向间隔设置有多组，每组所述定位夹具沿纵向间隔设置有至少两个，所述第一扭转夹具沿横向间隔设置有多个且与多组所述定位夹具一一对应，所述第二扭转夹具沿横向间隔设置有多个且与多组所述定位夹具一一对应，每组定位夹具沿纵向设在与该组定位夹具对应的第一扭转夹具和第二扭转夹具之间。

5.根据权利要求4所述的扁管扭转设备，其特征在于，还包括与多个所述第一扭转夹具相连以联动多个所述第一扭转夹具的第一联动组件，所述第一驱动器为一个，一个所述第一驱动器通过所述第一联动组件一起驱动多个所述第一扭转夹具。

6.根据权利要求5所述的扁管扭转设备，其特征在于，还包括与多个所述第二扭转夹具相连以联动多个所述第二扭转夹具的第二联动组件，所述第二驱动器为一个，一个所述第二驱动器通过所述第二联动组件一起驱动多个所述第二扭转夹具。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的扁管扭转设备，其特征在于，所述扭转夹具包括与所述驱动器相连的转轴，所述转轴的自由端具有用于接合所述扁管的端部的第一插槽。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的扁管扭转设备，其特征在于，所述驱动器为电机。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的扁管扭转设备，其特征在于，所述定位夹具为定位座，所述定位座的表面上设有适于接合所述扁管的第二插槽。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的扁管扭转设备，其特征在于，还包括底座，所述第一驱动器、第一扭转夹具、定位夹具、第二扭转夹具和第二驱动器沿纵向设在所述底座上。

11.一种扁管扭转设备，其特征在于，包括底座，所述底座上沿所述底座的纵向依次设有第一电机、多个定位座和第二电机，所述第一电机的输出轴连接第一转轴，所述第二电机的输出轴连接第二转轴，所述第一转轴、多个定位座和第二转轴沿所述底座的纵向间隔布置，所述第一转轴的自由端和所述第二转轴的自由端均具有第一插槽，所述第一转轴的第一插槽用于接合所述扁管的第一端，所述第二转轴的第一插槽用于接合所述扁管的第二端，所述定位座的上表面上设有适于接合所述扁管的第二插槽；

所述第一电机、多个定位座和第二电机中的至少一个沿所述纵向位置可调。

12.一种扁管扭转设备，其特征在于，包括底座、一个第一电机、定位座、一个第二电机、一个第一联动组件、一个第二联动组件、多个第一转轴和多个第二转轴，

所述定位座沿所述底座的横向彼此间隔布置有多组，每组所述定位座沿所述底座的纵向间隔布置有多个，多个所述第一转轴沿所述底座的横向间隔布置且与多组所述定位座一一对应，多个所述第二转轴为沿所述底座的横向间隔布置且与多组所述定位座一一对应，且每组所述定位座沿所述底座的纵向位于与该组定位座对应的第一转轴和第二转轴之间，所述定位座的上表面上设有适于接合所述扁管的第二插槽；

所述第一电机的输出轴通过所述一个第一联动组件与多个所述第一转轴连接，所述第二电机的输出轴通过一个所述第二联动组件与多个所述第二转轴连接，所述第一转轴的自由端和所述第二转轴的自由端均具有第一插槽，所述第一转轴的第一插槽用于接合所述扁管的第一端，所述第二转轴的自由端用于接合所述扁管的第二端；

每组内的至少两个定位座、与该组定位座对应的第一转轴和第二转轴中的至少一个沿所述底座的纵向位置可调。