[发明专利]一种基于无人机的多波频同步接发系统及通信方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机的多波频同步接发系统及通信方法，接发系统包括地面站和无人机，地面站和无人机中均设有多波频同步发射模块、多波频同步接收模块和多波频信号处理模块。多波频同步发射模块与地面站或无人机的信号接口相连。多波频同步接收模块与多波频同步发射模块无线连接。多波频信号处理模块连接到信号接口，用于将接收到的各波频对应的接收信号经过处理后合并为一个已接收通信信号传输到信号接口。本发明能通过发送验证信号和验证反馈信号检测未受干扰的波频，从而获得更准确的通信信号，加强了抗干扰能力。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种基于无人机的多波频同步接发系统及通信方法。

背景技术

目前，各国反无人机技术主要分为三类。一是干扰阻断类，主要通过信号干扰、声波干扰等技术来实现。二是直接摧毁类，包括使用激光武器、用无人机反制无人机等。三是监测控制类，主要通过劫持无线电控制等方式实现。

信号干扰、声波干扰主要是通过不同波频的电磁波等对无人机信号进行干扰、截取。目前的无人机反侦查技术是同样发出电磁波等进行反向干扰，这样会导致无人机本身也无法发出信号。

专利号2009102371414的发明专利公开了一种高抗干扰无人机遥控数据链的实现方法。虽然多路多进制扩频和跳频等方法提高了抗干扰能力，但现在干扰技术发展迅猛，多进制扩频和跳频作为常规的抗干扰方法在不能有效对应。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的多波频同步接发系统及通信方法，以解决现有技术中无人机易受到干扰的缺陷。

所述的基于无人机的多波频同步接发系统，包括地面站和无人机，地面站和无人机中均设有多波频同步发射模块、多波频同步接收模块和多波频信号处理模块。

多波频同步发射模块与地面站或无人机的信号接口相连，用于获取待发送的通信信号并转化为多波频无线信号同步发出。

多波频同步接收模块与多波频同步发射模块无线连接，用于将接收到的多波频无线信号转化为与相应波频对应的多个接收信号并传送。

多波频信号处理模块连接到信号接口，用于将接收到的各波频对应的接收信号经过处理后合并为一个已接收通信信号传输到信号接口。

优选的，多波频信号处理模块中包括信号合并处理单元和波频信号对比检测单元。

波频信号对比检测单元，连接到多波频同步接收模块和信号合并处理单元，用于将接收到的各波频对应的接收信号存储在相应的临时存储器，再对临时存储器中的接收信号进行比较，在比较结果存在差异时将内容相同的接收信号发送到信号合并处理单元。

信号合并处理单元连接到信号接口，用于将接收到的多个接收信号经过处理后合并为一个已接收通信信号并发送到信号接口。

优选的，还包括干扰验证模块，多波频信号处理模块中包括信号合并处理单元和波频信号对比检测单元。

干扰验证模块，分别连接到多波频同步接收模块、波频信号对比检测单元和多波频同步发射模块，用于将接收到的各波频对应的接收信号分别与干扰验证模块存储的验证信号和验证反馈信号相比较，将接收信号与存储的验证反馈信号相同的波频信息发送到波频信号对比检测单元，在接收信号与存储的验证信号相同时向多波频同步发射模块发出验证反馈信号，在接收信号均不同于验证信号和验证反馈信号时将接收信号发送到波频信号对比检测单元。

波频信号对比检测单元，连接到信号合并处理单元和多波频同步发射模块，用于将接收到的各波频对应的接收信号存储在相应的临时存储器中并对接收信号的内容进行比较，在比较结果存在差异时向多波频同步发射模块发送的验证信号，以及用于在收到波频信息后将与波频信息对应的临时存储器中的各接收信号发送到信号合并处理单元。