[发明专利]定位装置在审
申请号: | 201810525493.9 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN108637116A | 公开(公告)日: | 2018-10-12 |
发明(设计)人: | 李成龙;杨永泽;胡为纬;齐飞勇 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B21D39/02 | 分类号: | B21D39/02;B21D43/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹紧部 接口端 定位装置 支架 驱动组件 夹紧筐 方式效率 移入 钣金 驱动 移动 加工 | ||
1.一种定位装置,其特征在于,包括:
支架(10);
第一夹紧部(20),所述第一夹紧部(20)设置在所述支架(10)上,以用于夹紧筐料(60)的第一接口端(61);
第二夹紧部(30),所述第二夹紧部(30)设置在所述支架(10)上,以用于夹紧筐料(60)的第二接口端(62);
第一驱动组件(11),所述第一驱动组件(11)与所述第二夹紧部(30)连接,以通过驱动所述第二夹紧部(30)使所述筐料(60)的第二接口端(62)相对所述筐料(60)的第一接口端(61)移动,以使所述筐料(60)的第二接口端(62)移入所述筐料(60)的第一接口端(61)的内侧。
2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述第一夹紧部(20)和所述第二夹紧部(30)均为夹爪气缸。
3.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述第一驱动组件(11)包括:
第一驱动气缸(12),所述第一驱动气缸(12)安装在所述支架(10)上,所述第一驱动气缸(12)与所述第二夹紧部(30)驱动连接,以驱动所述第二夹紧部(30)沿第一预设方向移动,以使所述第二接口端(62)与所述第一接口端(61)分离并使所述第一接口端(61)与所述第二接口端(62)之间形成用于供所述第二接口端(62)朝向所述筐料(60)内侧的避让开口。
4.根据权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述第一驱动组件(11)还包括:
第二驱动气缸(13),所述第二驱动气缸(13)与所述第二夹紧部(30)驱动连接,以驱动所述第二夹紧部(30)沿第二预设方向移动,以在所述第二夹紧部(30)与所述第一夹紧部(20)之间形成所述避让开口后,使所述第二接口端(62)朝向所述筐料(60)的内侧移动;其中,在所述第二接口端(62)移动到预定位置后,所述第一驱动气缸(12)和所述第二驱动气缸(13)依次复位,以使所述第二接口端(62)和所述第二接口端(62)重叠并贴合。
5.根据权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述第一驱动气缸(12)的活塞杆固定在所述支架(10)上,所述第一驱动气缸(12)的缸体可移动地设置在所述支架(10)上;所述第二驱动气缸(13)的缸体安装在所述第一驱动气缸(12)的缸体上,所述第二驱动气缸(13)的活塞杆与所述第二夹紧部(30)连接,以使所述第一驱动气缸(12)通过所述第二驱动气缸(13)带动所述第二夹紧部(30)移动。
6.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括:
支撑组件(50),所述支撑组件(50)的至少部分可升降地设置在所述支架(10)上,所述支撑组件(50)设置在所述第一夹紧部(20)和所述第二夹紧部(30)的一侧,以在所述第一夹紧部(20)和所述第二夹紧部(30)夹紧所述筐料(60)之前,将所述筐料(60)推入所述第一夹紧部(20)和所述第二夹紧部(30)的夹爪内。
7.根据权利要求6所述的定位装置,其特征在于,所述筐料(60)包括相对设置的第一杆段(63)和第二杆段(64),所述第一接口端(61)和所述第二接口端(62)位于所述第一杆段(63)和所述第二杆段(64)之间,所述支撑组件(50)包括:
安装板(51);
第一支撑气缸(52),所述第一支撑气缸(52)安装在所述安装板(51)上,所述第一支撑气缸(52)用于与所述第一杆段(63)驱动连接;
第二支撑气缸(53),所述第二支撑气缸(53)安装在所述安装板(51)上,所述第二支撑气缸(53)用于与所述第二杆段(64)驱动连接;
其中,所述第一支撑气缸(52)和所述第二支撑气缸(53)同步运动,以使所述第一杆段(63)和所述第二杆段(64)相远离以使所述第一接口端(61)和所述第二接口端(62)分开。
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