[发明专利]一种介入导管的操控方法和装置

说明书

本发明公开了一种实现介入导管可视化的系统和方法，系统包括介入导管和监控终端；所述介入导管包括导管本体、陀螺仪和通讯器；所述陀螺仪和所述监控终端分别与所述通讯器相连；所述陀螺仪设置在所述导管本体的一端，所述陀螺仪随着所述导管本体的一端进入所述目标器官；所述陀螺仪用于采集所述导管本体的一端在所述目标器官内的探测数据，并将所述探测数据通过所述通讯器发送给监控终端；所述监控终端用于根据所述探测数据，生成并显示所述介入导管的实时动态模型，以使所述医护人员根据所述实时动态模型操纵所述介入导管达到目标位置。采用本发明的技术方案，能够在较低的投入成本前提下，对介入导管进行较精确的定位。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种介入导管的操控方法和装置。

背景技术

介入治疗是利用现代高科技手段进行的一种微创性治疗--就是在医学影像设备的引导下，将特制的介入导管，引入人体目标器官，对体内病态进行诊断和局部治疗。

现有技术中，介入手术依赖于连续X线透视，来定位介入导管与目标器官的相对空间位置。但长期大量的X线暴露严重危害术者的身体健康甚至致死。鉴于此，20世纪90年代，国内外企业基于磁场及电场定位原理研发了“目标器官三维标测系统”，使得医护人员可以通过磁场及电场来定位导管，减少了X线的暴露。当前，“目标器官三维标测系统”在国内市场主要被美国强生公司的CARTO系统(磁场定位)和圣犹达公司的EnSite系统(电场定位)垄断。国外企业在这一技术形成了技术和价格上的垄断，而且对配套的耗材也形成了垄断，使得该项手术价格昂贵、复杂性高，在国内的广大欠发达地区以及中小医院难以推广普及，我国仍有大量该类患者得不到这一有效治疗。

因此，如何实现在较低的投入成本前提下，对介入导管进行较精确的定位，协助医护人员完成介入手术，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种介入导管的操控方法和装置，以实现在较低的投入成本前提下，对介入导管进行较精确的定位，协助医护人员完成介入手术。

为实现上述目的，本发明提供一种实现介入导管可视化的系统，包括介入导管和监控终端；

所述介入导管包括导管本体、陀螺仪和通讯器；

所述陀螺仪和所述监控终端分别与所述通讯器相连；

所述陀螺仪设置在所述导管本体的一端，所述陀螺仪随着所述导管本体的一端进入所述目标器官；

所述陀螺仪用于采集所述导管本体的一端在所述目标器官内的探测数据，并将所述探测数据通过所述通讯器发送给监控终端；

所述监控终端用于根据所述探测数据，生成并显示所述介入导管的实时动态模型，以使所述医护人员根据所述实时动态模型操纵所述介入导管达到目标位置。

进一步地，上述所述的系统中，所述监控终端用于根据所述探测数据，确定所述介入导管在所述目标器官中的实时位置，根据所述实时位置，生成介入导管的实时动态模型；显示所述实时动态模型，以使所述医护人员根据所述实时手术动态模型操纵所述介入导管达到目标位置。

进一步地，上述所述的系统中，所述监控终端还用于根据所述实时位置，生成并显示所述目标器官的三维模型。

进一步地，上述所述的系统中，所述监控终端与所述通讯器之间采用有线方式或无线方式通讯连接。

进一步地，上述所述的系统，还包括设置在所述导管本体的至少一个传感器；

所述传感器选自：应变计、压力计、温度计、压电仪、电极传感器、超声波传感器、pH记录装置、肌电图记录装置的一个或多个。

进一步地，上述所述的系统中，所述陀螺仪采用9轴陀螺仪实现。

进一步地，上述所述的系统中，所述陀螺仪采用微晶体封装。