[发明专利]一种低能耗地下停车场照明系统及控制方法

权利要求书

1.一种低能耗地下停车场照明系统，包括摄像机（3）、上位机（8）和控制电路（9），上位机具有信号采集、数据运算和控制输出的作用，地下停车场（1）的顶部均匀设置有照明灯（4）；其特征在于：摄像机的数量和安装位置满足：所有摄像机获取的画面将地下停车场中所有车道（2）包含在内；摄像机经传输线与上位机相通信，以便将采集的图像和/或视频信息上传至上位机，每个照明灯上均设置有控制电路（9），220V电源线经控制电路对照明灯进行供电；上位机经通信总线与控制电路相连接，以通过控制电路控制照明灯的通断电状态。

2.根据权利要求1所述的低能耗地下停车场照明系统，其特征在于：所述控制电路（9）由微控制器及与其相连接的通信模块、继电器和电源模块组成，微控制器经通信模块与上位机相通信，微控制器的输出端与继电器的控制端相连接，220V电源线经继电器的常开点与照明灯的电源接线端相连接；电源模块的输入端与220V电源线相连接，电源模块将220V交流电转化为供微控制器、通信模块、继电器使用的直流电。

3.一种基于权利要求1所述的低能耗地下停车场照明系统的控制方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：

a).车道编号和分段，在上位机中，对摄像机采集画面中的车道进行编号，设车道编号分别为S1、S2、…、Sn；按照实际路段等长度的原则对编号后的车道进行分段，并将车道的分段位置在画面中所对应的某行像素标记并存储起来，以便后续步骤中判断行人或车辆所处的道路分段；

b).照明灯编号和归属设置，首先对每个照明灯进行编号，然后根据照明灯所在车道的实际位置，标记出每个照明灯实际所在分段或距离最近分段，将照明灯归属于其所在道路分段或距离最近的分段中；

c).封闭区标记，地下停车场中只能越过车道才能离开的区域定义为封闭区，将封闭区四周所包括的所有车道分段找出，属于同一封闭区的所有道路分段就形成了封闭区路段；

d).判断运动物体属性，上位机通过对摄像机上传的视频图像的处理，判断道路上是否有运动物体存在，如果有运动物体存在，首先判断其属于行人还是车辆，然后计算出运动物体当前的中心及其运动方向；如果是车辆，则执行步骤e)，如果是行人，则执行步骤f)；

e).车辆周围照明灯的控制，在运动物体为车辆的情况下，根据车辆的运动方向，将车辆中心所在车道分段及该分段前后若干分段内的照明灯点亮，以辅助司机进行照明，避免交通事故的发生；

f).判断行人运动路径，在运动物体为行人的情况下，根据行人的运动方向，判断其是否在车道内行走，如果是在车道内行走，则将行人中心所在车道分段及该分段前后若干分段内的照明灯点亮，以实现道路照明；如果行人是进出封闭区，则执行步骤g)；

g).进出封闭区的控制，如果行人是由道路进入封闭区，则控制该封闭区周围所有道路分段上的照明灯均点亮，以实现行人进入封闭区后的照明；如果是由封闭区进入道路，则熄灭相应封闭区对应道路分段上除行人当前所处道路分段外的照明灯，以便在保证照明的情况下，实现节能控制。