[发明专利]一种印花摆料机械手在审
| 申请号： | 201810525951.9 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108529205A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王继钢 | 申请（专利权）人： | 海宁酷彩数码科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G25/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辅助齿轮 安置 传送带 伺服电机 滑轨 固定平台 料机械手 转动齿轮 电动机 传动器 升降杆 液压杆 转动器 齿轮 内部安装 时间消耗 传动杆 位器 | ||
1.一种印花摆料机械手，包括升降杆(1)、伺服电机(4)、传送带(7)和辅助齿轮(10)，其特征在于：所述升降杆(1)的上方安装有滑轨(2)，且滑轨(2)外侧的左右两方安置有限位器(3)，所述伺服电机(4)安装在滑轨(2)的上方，且伺服电机(4)的底部安置有转动器(5)，所述转动器(5)的右侧安装有传动器(6)，且传动器(6)的右侧安置有齿轮(8)，所述传送带(7)安装在齿轮(8)的外侧，且传送带(7)外侧固定有摆料平台(9)，所述辅助齿轮(10)的安置在摆料平台(9)的底部两侧，且辅助齿轮(10)的外侧安装有液压杆(11)，所述液压杆(11)的下方安置有固定平台(12)，且固定平台(12)的内部安装有电动机(13)，所述电动机(13)的右侧安置有转动齿轮(14)，且转动齿轮(14)的内侧安装有传动杆(15)，所述伸缩杆(1)的外侧安置有螺栓(16)。
2.根据权利要求1所述的一种印花摆料机械手，其特征在于：所述转动器(5)的底部为齿轮状结构，且伺服电机(4)与转动器(5)之间为嵌套结构。
3.根据权利要求1所述的一种印花摆料机械手，其特征在于：所述4通过传动器(6)与传送带(7)构成转动结构，且传动器(6)与齿轮(8)为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种印花摆料机械手，其特征在于：所述摆料平台(9)与滑轨(2)之间为滑动结构，且摆料平台(9)与辅助齿轮(10)之间为卡合结构。
5.根据权利要求1所述的一种印花摆料机械手，其特征在于：所述固定平台(12)通过液压杆(11)与摆料平台(9)构成升降结构，且液压杆(11)通过螺栓(16)与摆料平台(9)构成可拆卸结构。
6.根据权利要求1所述的一种印花摆料机械手，其特征在于：所述转动齿轮(14)与辅助齿轮(10)为平行结构，且电动机(13)与转动齿轮(14)之间为转动连接。
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