[发明专利]DS-PPS栈板式密集存储货到人系统

说明书

本发明公开了一种DS‑PPS栈板式密集存储货到人系统，包括MS‑仓库管理系统，管理货物属性、位置、入出库时间、数量；包括WCS‑设备控制系统，接收WMS下发的指令，控制机器人进行存取货物；还包括PLC‑可编程控制器，控制机器人位置和详细动作；还包括BCR/RFID‑识别模块，识别和比对所存取存载底盘是否准确，把完成的动作上报给WMS，BCR/RFID‑识别模块包括条码阅读器、读卡器；本发明提供的DS‑PPS栈板式密集存储货到人系统，相对传统仓库提升三倍存储量；取消高位叉车作业，降低企业成本；加快作业效率，因为使用了自动存取技术，货物流通速度更快；对建造环境要求降低。

技术领域

本发明应用于仓库的整托货物存取，属于自动化仓储领域，尤其涉及一种DS-PPS栈板式密集存储货到人系统。

背景技术

应用于仓库的整托货物存取的自动化仓储领域，现有技术中主要存在以下几种方式：AS/RS(立体仓库)；重力式货架；穿梭车货架；传统高位货架；AS/RS-堆垛机+输送机；重力式货架-靠自重在滚筒上移动+高位叉车；穿梭车货架-穿梭车+高位叉车或者升降机；传统高位货架-高位叉车；现有技术中存在以下方面的缺点：1)AS/RS(立体仓库)：价格高，对地面存重要求高，建造慢，需要打地基从地下开始建，对栈板要求严格，有通道，浪费空间。2)重力式货架：靠货物自重和倾斜角驱动无动力滚筒滚动，对货物和栈板要求严格，存取速度慢，遵循先进先出，价格高。3)穿梭车货架：靠穿梭车和高叉存取货物，必须先进先出或者先进后出。穿梭车带电在库内操作火灾风险偏高。建造，运营和维护成本都较高。4)传统高位货架：货架与货架之间必须预留通道供高位叉车取货使用，浪费空间；存取必须靠人员作业，安全风险偏高。货物掉落风险较高。

发明内容

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种DS-PPS栈板式密集存储货到人系统，其中，具体技术方案为：包括WMS-仓库管理系统，管理货物属性、位置、入出库时间、数量；包括WCS-设备控制系统，接收WMS下发的指令，控制机器人进行存取货物；还包括PLC-可编程控制器，控制机器人位置和详细动作；还包括BCR/RFID-识别模块，识别和比对所存取存载底盘是否准确，把完成的动作上报给WMS，BCR/RFID-识别模块包括条码阅读器、读卡器。

WMS-仓库管理系统根据WCS-设备控制系统采集运行数据信息进行记录、监控、智能管理功能，主要分为条码管理系统、货物属性记录系统、库位分配指挥系统、库存信息处理系统。

WCS-设备控制系统位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，该过程完全是按照程序预先设定的流程执行。

PLC作为底层设备的可编程控制器，主要负根据WCS下发指令信息，完成RGV机器人的横移、取货、存货动作，同时通过PLC上自由通讯口与BCR/RFID-识别模块连接，接收读取条码信息，通过工业WIFI无线通讯方式，将运行状态、采集信息上传给WCS的服务器。

上述的DS-PPS栈板式密集存储货到人系统，其中：实现密集存储，把叉车通道改成存储区，增加3倍的存储量。

上述的DS-PPS栈板式密集存储货到人系统，其中：通过货到人RGV轨道，通过RGV机器人的存取和移动，把货物送到操作人员面前。

上述的DS-PPS栈板式密集存储货到人系统，其中：通过RGV机器人，实现自动存取和自动行走，多机协同工作。

上述的DS-PPS栈板式密集存储货到人系统，其中：通过存载底盘存放货物。

本发明相对于现有技术具有如下有益效果：相对传统仓库提升三倍存储量；取消高位叉车作业，降低企业成本；加快作业效率，因为使用了自动存取技术，货物流通速度更快；对建造环境要求降低，不需要向AS/RS一样从地下开始建造，新技术直接从地面开始建造，不破坏库房厂房。

附图说明