[发明专利]一种步态运动的康复训练装置

说明书

本发明公开一种步态运动的康复训练装置，包括左、右侧运动机构，左、右侧运动机构关于底座的左右对称平面对称，右侧运动机构包括右脚托，右转轴固定右手柄杆，右转轴通过连杆机构带动右摆动杆沿着右支撑轴摆动，底座上设置有右转轴、右支撑轴的转动支撑，右摆动杆的下端转动安装右脚托，右脚托设置的右导向轴在右导向架上的导向槽内滑动，实现下肢运动与脚掌角度变化相协调，左、右转轴分别固定左、右槽轴，左、右槽轴上设置有旋向相反的螺旋槽，螺旋槽与圆柱轴滑动配合，底座上设置有圆柱轴的移动支撑，脚托与摆动杆的角度随着摆动杆位置变化而变化，使患者的下肢与脚掌变化与健康人的步态一致，提高患者的康复效果。

技术领域

本发明涉及一种康复训练装置，尤其涉及一种步态运动的康复训练装置，属于康复医疗器械领域。

背景技术

中医康复理论中，患者肢体采用被动刺激运动，经过不断的康复训练刺激，实现患者的肢体功能恢复是目前比较成熟的康复理论，目前的四肢康复训练装置结构复杂，四肢运动不能与步态运动一致，尤其在运动过程中没有考虑脚掌运动姿态的变化，不仅降低了患者的舒适度，也会影响的康复效果。

本申请的右侧运动机构与左侧运动机构之间的中间机构，采用了两个设置有反向螺旋槽的轴转动配合，两个反向的螺旋槽与圆柱轴滑动配合，圆柱轴设置有移动支撑；脚托采用导向机构，脚托与摆动杆的角度随着摆动杆位置变化而变化，使患者的下肢与脚掌变化与健康人的步态一致，提高患者的康复效果；采用杆式机构，成本低，便于推广使用；座椅的前后位置可调节，方便患者坐在座椅上前后移动，使患者使用康复训练装置更方便。

发明内容

本发明的目的在于：为部分肢体运动功能障碍的患者提供一种任一肢体自主运动带动其余肢体进行步态的四肢康复训练。

本发明的目的是这样实现的：一种步态运动的康复训练装置，包括底座1、座椅2、右侧运动机构3、左侧运动机构4、中间机构5，所述的座椅2固定在底座1上，并且在底座1上的前后固定位置可调整，底座1呈左右对称的结构，右侧运动机构3、左侧运动机构4关于底座1的左右对称平面对称。

所述的右侧运动机构3包括右脚托314、右摆动杆317，底座1上设置有右转轴320的转动支撑，右转轴320的右端固定右手柄杆311的下端，所述的右转轴320的中部固定右摆臂310的前端，右摆臂310的后端铰链连接右连杆二307的上端，右连杆二307的下端铰链连接右连杆一303的前端，右连杆一303的前部与右柱销二304转动连接，右柱销二304固定在右支架二305的上端，右支架二305下端固定在底座1上，右连杆一303的后端与右连杆三315后端铰链连接，右连杆三315的前端与右摆动杆317的中部铰链连接，右摆动杆317的上端固定右支撑轴319的左端，底座1上设置有右支撑轴319的转动支撑，所述的右摆动杆317的下端固定右脚托轴321，右脚托轴321转动安装右脚托314中部下侧设置的凸台，右脚托314的后端下部设置有向右伸出的右导向轴3141，右导向架312设置右导向槽3121，右导向轴3141的右端在右导向槽3121内滑动，用以实现右摆动杆317摆动时，右脚托314与右摆动杆317的角度随着右摆动杆317位置变化而变化，右导向架312固定在底座1上。

所述的中间机构5包括连接板502、右槽轴505、左槽轴506，所述的右转轴320固定右槽轴505右端，左转轴420固定左槽轴506左端，右槽轴505内孔与左槽轴506外圆柱面转动配合，所述的右槽轴505开设有右螺旋槽5051，左槽轴506开设有左螺旋槽5061，右螺旋槽5051与左螺旋槽5061的旋向相反，

所述的底座1上设置有连接板502沿左右方向的移动支撑，连接板502上侧设置有向上伸出的圆柱轴5021，圆柱轴5021在左螺旋槽5061、右螺旋槽5051内滑动。