[发明专利]一种自主运动的双侧肢体牵引器

说明书

本申请公开一种自主运动的双侧肢体牵引器，包括底座，右侧肢体牵引装置与左侧肢体牵引装置关于底座对称设置，右侧肢体牵引装置包括右手摆杆，右手摆杆固定右转轴，右转轴转动安装右内齿轮一，右内齿轮固定右脚固定装置，右转轴固定右内齿轮二，右内齿轮二通过一对外啮合齿轮与左内齿轮二传动连接，左内齿轮二固定在左转轴上，一对外啮合齿轮分别通过传动轴以及传动轴上固定的齿轮与左内齿轮一、右内齿轮一传动连接，实现病人四肢牵引运动接近步态运动，且外圆柱齿轮包裹在内齿轮中，提高安全性和舒适性。

技术领域

本发明涉及一种杆自主运动的双侧肢体牵引器，属于康复医疗器械领域。

背景技术

我国是人口大国，随着社会的快速发展以及生活节奏的加快，出现肢体运动功能障碍的病人呈逐年上升的趋势，很多病人需要家人照顾，甚至心灰意冷，多生活失去信息，尤其青壮年病人，思想包袱重，而大部分病人出现一侧偏瘫、上肢或者下肢瘫痪，目前通过牵引刺激训练提高病人的生活质量是中医界认可的治疗方案。

本申请采用两侧手摆杆带动左、右转轴转动，左右转轴通过内啮合、外啮合齿轮实现两侧上肢相反方向运动；利用左右两侧上肢摆动角度范围，使两个外啮合齿轮分别通过左、右传动轴驱动两侧下肢与同侧上肢反向运动，实现步态运动；采用内啮合、外啮合齿轮传动，实现齿轮机构基本不外露，体积较小，使自主运动的双侧肢体牵引器使用起来更安全、美观。

发明内容

本发明的目的在于：为肢体功能出现运动功能障碍的病人供一种采用内啮合齿轮、外啮合齿轮传动实现四肢中的任意肢体运动带动其余肢体接近步态的牵引运动。

本发明的目的是这样实现的：一种自主运动的双侧肢体牵引器，包括底座1、右侧肢体牵引装置、左侧牵引装置、右内齿轮二10、左内齿轮二11，所述底座1固定有座椅6，右侧肢体牵引装置包括：右手摆杆2、右转轴3、左转轴4、右内齿轮一9、右脚摆杆18、右脚托板17，所述的底座1呈左右对称结构，右侧肢体牵引装置与左侧肢体牵引装置关于底座1沿左右方向对称设置，所述的右转轴3的左部、右端分别转动安装在右支架二8、右支架一7的上端，右支架二8、右支架一7下端固定在底座1上，右转轴3的中部固定右手摆杆2的下端，右脚摆杆18下端设置的右空心管182，右空心管182左侧固定右内齿轮一9，右转轴3的左部转动安装右空心管182和右内齿轮一9，右脚摆杆18上端设置有沿左右方向水平设置的右脚托轴181，右脚托轴181转动连接右脚托板17下表面设置的右凸台171，所述的右转轴3左端固定右摆臂20，右摆臂20呈L形，右转轴3固定右摆臂20的L形竖直边的下端，右摆臂20的L形的水平边位于其竖直边的上端且向左伸出，右摆臂20的L形的水平边的左端固定右内齿轮二10，传动齿轮四27与右内齿轮一9啮合，传动齿轮四27固定在传动轴二26的右端，传动轴二26向左穿过右内齿轮二10上开设的扇形槽一101后，左侧转动安装在齿轮架19上，传动轴二26的左端固定传动齿轮三25，传动齿轮三25的右侧与位于其上方的传动齿轮一21的左侧啮合，传动齿轮一21的右侧与右内齿轮二10啮合，传动齿轮一21固定在传动轴一22的右端，传动轴一22的右部转动安装在齿轮架19的上端，传动轴一22向左穿过左内齿轮二11上开设的扇形槽二111后，其左端固定传动齿轮二23，传动齿轮二23与左侧牵引装置中的左内齿轮一12啮合，左摆臂24呈L形，左摆臂24的L形竖直边上端固定在左转轴4的右端，左摆臂24的L形水平边位于其竖直边的下端且向右伸出，左摆臂24的L形水平边的右端固定在左内齿轮二11的左侧面，所述的左齿轮架19固定在底座1上。

所述的右内齿轮一9、右内齿轮二10、左内齿轮二11、左内齿轮一12为齿数相等的内齿圆柱齿轮，传动齿轮一21、传动齿轮二23、传动齿轮三25、传动齿轮四27为齿数相等的外齿圆柱齿轮。

所述的所述的右转轴3、左转轴4沿左右方向水平同轴设置，所述的右内齿轮一9、右内齿轮二10、左内齿轮二11、左内齿轮一12同轴设置。