[发明专利]一种部分肢体主动运动带动其余肢体运动装置

说明书

本发明公开一种部分肢体主动运动带动其余肢体运动装置，包括右下肢摆动机构、左下肢摆动机构、中间传动机构，底座上设置有右转轴、左转轴的转动支撑，右转轴固定右手摆动杆，左转轴的固定左手摆动杆，所述的中间传动机构包括右内齿轮，所述的右转轴固定连接右内齿轮，右内齿轮与圆柱齿轮一的啮合，圆柱齿轮一的与圆柱齿轮二的啮合，圆柱齿轮二的与左内齿轮啮合，右传动轴右端固定右带轮一，右传左端固定圆柱齿轮二，左传动轴左端固定左带轮一，右端固定圆柱齿轮一，所述的左转轴固定连接左内齿轮；左带轮一、右带轮一分别通过同步带传动与左下肢摆动机构、右下肢摆动机构连接，实现患者四肢近似步态的训练，提高患者的运动训练效果和舒适度。

技术领域

本发明涉及一种四肢运动装置，尤其涉及一种部分肢体主动运动带动其余肢体运动装置，属于康复医疗器械领域。

背景技术

被动训练刺激患者的脑神经代偿，提高中风、偏瘫患者的生活质量是成熟的医学理论，我国做为人口大国，以及环境污染、生活习惯等方面的问题，我国的中风、偏瘫患者逐年增加，提高这部分患者的生活质量以及减轻家人的负担，四肢运动的训练器械也得到了大力的发展。

本申请的技术方案采用同轴传动的两个内齿轮与两个圆柱齿轮啮合，实现双侧上肢的方向运动；采用两个圆柱齿轮分别向两侧伸出，伸出端部固定带轮，通过带传动与下肢运动机构连接，实现四肢近似步态的训练；下肢运动机构采用两级齿轮机构实现患者的脚部运动姿态与近似与健康人的运动姿态，提高患者的康复效果。

发明内容

本发明的目的在于：为部分肢体能够自主运动的患者提供一种，自主运动肢体通过齿轮传动机构、带传动机构实现四肢近似步态的运动训练。

本发明的目的是这样实现的：一种部分肢体主动运动带动其余肢体运动装置，包括底座2、右下肢摆动机构3、左下肢摆动机构4、右手摆动杆5、左手摆动杆6、右转轴7、左转轴8、中间传动机构9,所述的底座2呈左右对称的结构，所述的右下肢摆动机构3与左下肢摆动机构4、右手摆动杆5与左手摆动杆6、右转轴7与左转轴8均关于底座2左右对称平面左右对称，所述的底座2上设置有右转轴7、左转轴8的转动支撑，右转轴7固定右手摆动杆5的下端，左转轴8的固定左手摆动杆6的下端；

所述的中间传动机构9包括右内齿轮901、左内齿轮903、左传动轴904、右传动轴909，所述的右转轴7固定连接右内齿轮901，右内齿轮901与圆柱齿轮一902的右部啮合，圆柱齿轮一902的左部与圆柱齿轮二907的右部啮合，圆柱齿轮二907的左部与左内齿轮903啮合，所述的齿轮架908固定在底座2上，所述的齿轮架908中部转动安装右传动轴909，右传动轴909向右穿过右内齿轮901后右端固定右带轮一911，右传动轴909的左端固定圆柱齿轮二907，所述的齿轮架908上端转动安装左传动轴904，左传动轴904向左穿过左内齿轮903后左端固定左带轮一905，左传动轴904的右端固定圆柱齿轮一902，所述的左转轴8固定连接左内齿轮903；

所述的右下肢摆动机构3包括右下肢支架301、右下肢齿轮一304、右下肢摆动板305、右下肢齿轮二306、右下肢齿轮三310，所述的右下肢支架301固定在底座2上，右下肢支架301转动安装右下肢转轴一302，右下肢转轴一302的右端固定右带轮二303,右下肢转轴一302的左端固定右下肢摆动板305的上端，右下肢齿轮一304固定在右下肢支架301上，右下肢齿轮一304与右下肢转轴一302同轴设置，且右下肢齿轮一304内孔与右下肢转轴一302不接触，右下肢齿轮一304与右下肢摆动板305上转动安装的右下肢齿轮二306啮合，右下肢转轴二307固定在右下肢摆动板305上，右下肢齿轮二306与右下肢齿轮三310啮合，右下肢齿轮三310固定在右下肢转轴三311的右端，右下肢转轴三311的右部与右下肢摆动板305转动连接，所述的右脚托309的下侧设置有右凸台3091，右下肢摆动板305的左端固定右凸台3091，所述的右带轮二303通过右同步带14与右带轮一911形成带传动，左下肢摆动机构4中的左带轮二403通过左同步带15与左带轮一905形成带传动。