[发明专利]一种基于CIS的标签检测装置

权利要求书

1.一种基于CIS的标签检测装置，用于对标签带上的标签进行检测，其特征在于：包括主体架、输送模块、标签打标模块、视觉识别模块及电控模块，所述输送模块用于输送标签带，所述标签打标模块用于对标签进行标记，所述视觉识别模块包括CIS图像传感器，所述CIS图像传感器对应标签带的输送路径进行设置，用于拍摄当前对应的标签并将获取的图像信号发送至所述电控模块，所述电控模块对接收的图像信号进行处理分析，并根据分析结果发送相应的动作指令至所述标签打标模块。

2.根据权利要求1所述的基于CIS的标签检测装置，其特征在于：所述视觉识别模块还包括浮动架，所述CIS图像传感器设置在所述浮动架上，所述浮动架包括固定板、第一弹性元件和安装框，所述CIS图像传感器安装在所述安装框内，所述安装框与所述固定板之间连接有所述第一弹性元件，所述固定板与所述主体架连接。

3.根据权利要求1所述的基于CIS的标签检测装置，其特征在于：所述输送模块包括主动辊和浮动辊，所述主动辊固定安装于所述固定架上，所述主动辊通过驱动装置和同步带进行驱动，所述浮动辊对应贴靠在所述主动辊上并可随所述主动辊的转动而同步转动，带料夹紧在所述主动辊和所述浮动辊之间并可随所述主动辊的转动而移动，所述浮动辊上安装有第一编码器，所述第一编码器用于测量所述浮动辊的转速并形成电信号，根据所述第一编码器测量得到的转速控制拍照频率。

4.根据权利要求3所述的基于CIS的标签检测装置，其特征在于：所述浮动辊包括浮动滚轮、滑块组件和弹性组件，所述浮动滚轮的两轴端分别连接有所述滑块组件，所述滑块组件包括滑块固定件和滑块，所述滑块设置在所述滑块固定件上并可沿z轴滑动，所述滑块通过所述弹性组件与所述滑块固定件连接，所述浮动滚轮两端与所述滑块固定连接，所述滑块固定件与所述固定架连接。

5.根据权利要求3所述的基于CIS的标签检测装置，其特征在于：还包括同步调节机构，所述同步调节机构包括转轴、摆杆滚轮和第二编码器，所述滚轮安装在所述摆杆上，所述摆杆可绕所述转轴转动，所述第二编码器安装在所述转轴上，用于测量所述转轴转动的角度从而确定所述摆杆的角度位置，通过所述摆杆的角度位置调节所述主动辊的转速。

6.根据权利要求1所述的基于CIS的标签检测装置，其特征在于：所述标签打标模块包括固定架、驱动装置、转轮、升降座和第二弹性元件，所述固定架与所述主体架固定连接，所述驱动装置固定在所述固定架上，所述转轮固定在所述驱动装置的输出端上，所述升降座可相对所述固定架上下移动，所述升降座上设置有标记工具，所述第二弹性元件使得所述升降座获得一带动所述标记工具进入标记位置的弹性力，在所述驱动装置的带动下，所述转轮可驱使所述升降座带动所述标记工具离开标记位置。

7.根据权利要求6所述的基于CIS的标签检测装置，其特征在于：所述转轮为凸轮，所述升降座的侧面设置有凸起，所述凸轮抵持在所述凸起上。

8.根据权利要求1所述的基于CIS的标签检测装置，其特征在于：所述主体架包括安装架和下壳体，所述安装架安装在所述下壳体上，所述安装架上设置有导向槽和弹性定位件，所述导向槽包括横向部和竖向部，所述下壳体上设置有定位柱和定位槽，安装时，所述定位柱可自所述竖向部进入所述导向槽，并进沿所述横向部向后滑动进入所述横向部的后端，此时所述弹性定位件位于所述定位槽内，并抵靠在所述定位槽位于后端的槽面上。

9.根据权利要求8所述的基于CIS的标签检测装置，其特征在于：所述定位槽为V形槽，包括第一槽面和第二槽面，所述弹性定位件为弹簧钢珠，安装完成后，所述弹性定位件抵靠在所述第一槽面上。

10.根据权利要求1所述的基于CIS的标签检测装置，其特征在于：还包括高度调节装置，所述主体架设置在所述高度调节装置上，所述高度调节装置包括连接轴和待调节件，所述连接的一端通过一调节件与所述待调节件连接，所述待调节件上开设有贯穿所述待调节件的通孔，穿过所述通孔施加外力于所述调节件使所述调节件在所述连接轴中旋出或旋进时，所述调节件带动所述待调节件沿所述连接轴的轴向方向上升或下降。